Kompletacja zamówień montażowych przy użyciu dwóch robotów na 13-metrowej osi liniowej
Ulrich Rotte
Firma Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH z Niemiec może pochwalić się 30-letnią tradycją, wywodzącą się z dawnej stacji benzynowej i ewoluującą we wszechstronne przedsiębiorstwo zajmujące się budową specjalistycznych obiektów w technologii automatyzacji. Zatrudniając ponad 80 pracowników w siedzibie głównej w Salzkotten i osiągając roczny obrót w wysokości prawie 10 milionów euro, firma stawia na wiedzę i doświadczenie. Jej mocną stroną są indywidualnie dopasowane rozwiązania dla klientów, szczególnie w zakresie w pełni zautomatyzowanych zakładów produkcyjnych i robotyki.
Wspieranie społeczności
Jednym z flagowych projektów firmy Ulrich Rotte było montowanie napędów bram dla specjalistów od drzwi i bram, firmy Hörmann, obejmujące zarówno procesy manualne, jak i zautomatyzowane dla produktów aktualnych i starszych. Roboty, kierowane przez system wizyjny 3D, zajmują się kompletacją zamówień i montażem, zapewniając precyzyjne operacje bez kompromisów w zakresie bezpieczeństwa. Firma Ulrich Rotte opracowała i wykonała również spersonalizowane chwytaki dostosowane do różnych zadań realizowanych przez roboty.
W zakładzie firmy Hörmann w Salzkotten dwa roboty roboty FANUC M-710𝑖C/45M pobierają części z przygotowanych dużych pojemników transportowych rozmieszczonych w łącznie 14 miejscach. Następnie części są układane na nośnikach detali. Do zadań robotów należy również obsługa opakowań wielokrotnego użytku oraz ich przygotowanie w taki sposób, aby mogły być zwrócone. Istnieje możliwość wyboru ręcznego lub zautomatyzowanego zaopatrywania i usuwania części w procesie kompletacji zamówień.
Ponieważ 14 miejsc oznacza długie ścieżki pracy, oba roboty FANUC zostały zamontowane na 13-metrowej osi liniowej. Robot 1 obsługuje miejsca od 1 do 7, a robot 2 – miejsca od 8 do 14. Tak długo, jak roboty nie wychodzą poza swoje przydzielone obszary, oprogramowanie bezpieczeństwa Dual Check Safety (DCS) zapewnia wystarczającą ochronę. Dodatkowo, opcja bezpieczeństwa od FANUC – Interference Check – zapobiega kolizjom robotów podczas pracy dynamicznej.
System wizyjny 3D dostarcza informacji o położeniu potrzebnych do chwytania elementów, a także określa stopień wypełnienia poszczególnych pojemników transportowych. Kierownik projektu, Daniel Bürgermeister, raportuje: „Praca z systemem, w którym przechowywane są modele CAD, jest zdecydowanie łatwiejsza niż definiowanie cech obrazu, które trzeba sprawdzać za każdym razem. Nie jestem programistą, a mimo to byłem w stanie obsługiwać go w ciągu kilku minut."
Nośnik detali ze wszystkimi częściami wymaganymi do montażu przeprowadza produkt przez cały proces montażu. Wreszcie kontrola na zautomatyzowanej stacji testowej jest obsługiwana przez dwa roboty typu LR Mate 200𝑖D, które symulują różne procedury operacyjne.
Po pomyślnym przejściu testów, napędy trafiają do magazynu firmy Hörmann w celu montażu końcowego. Ze względu na wymóg dużego zasięgu w tym zadaniu, robot FANUC z długim ramieniem M-20𝑖A/12L nakłada pokrywy i tabliczki znamionowe, weryfikowane przez system rozpoznawania obrazów. Po zatwierdzeniu, napędy są umieszczane w pojemniku transportowym i przemieszczane za pomocą przenośnika firmy Rotte.
Daniel Bürgermeister
Kierownik projektu Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Wszystkie obiekty są wyposażone w jednostki zarządzania wizualnego do obsługi ręcznej lub automatycznej. W trybie automatycznym zarządzanie obiektem jest połączone z centralnym zarządzaniem produkcją firmy Hörmann.
Get Inspired
W pełni zautomatyzowany montaż młynków do kawy
W produkcji popularnych urządzeń gospodarstwa domowego, takich jak młynki do kawy, o sukcesie decyduje szereg kluczowych czynników. Tylko jasno zorganizowane, wydajne i ukierunkowane na cel procesy mogą zapewnić wymaganą niezawodność produkcji. Osiągnięcie takiego poziomu jest znacznie bardziej realne dzięki automatyzacji – co potwierdza Eugster/Frismag AG, lider rynku, który wdrożył 14 przemysłowych robotów FANUC LR Mate oraz system FANUC ZDT (Zero Down Time). Dzięki temu firma może dziś automatycznie montować jeden młynek do kawy co 7 sekund, w sposób ciągły i niezawodny.
Producent kosmetyków dostrzega piękno automatyzacji FANUC
Firma Erkul Cosmetics z Turcji odnosi liczne korzyści w zakresie jakości i wydajności dzięki wysokowydajnym produktom automatyzacyjnym marki FANUC. To dynamicznie rozwijające się przedsiębiorstwo z branży kosmetycznej dąży do ustalenia nowych standardów produkcji w swoim sektorze, wykorzystując przewagi konkurencyjne, jakie oferują rozwiązania FANUC.
Studia przypadków FANUC
Zapoznaj się z szeroką gamą naszych rozwiązań automatyzacji fabryk, zaprezentowanych w szczegółowych studiach przypadków i zaprojektowanych w celu optymalizacji i usprawnienia dowolnego procesu produkcyjnego.
Obsługa materiałów
Montaż
