Bezpieczna przestrzeń do obróbki implantów

Beat Schwarzentruber, dyrektor ds. produkcji w zakładzie produkcyjnym Smith+Nephew w Aarau w Szwajcarii, przedstawia swoją naczelną zasadę dotyczącą robotyki: "Preferujemy proste, przyrostowe rozwiązania automatyzacji, które możemy wdrożyć szybko i łatwo, ponieważ stanowią one dla nas dużą korzyść".

Podobnie jak w przypadku wielu poprzednich instalacji, filozofia ta stanowiła podstawę dla nowego projektu automatyzacji, jak wyjaśnia kierownik projektu Patrizia Rieser: "Szukaliśmy rozwiązania do załadunku/rozładunku, które pozwoliłoby nam usprawnić podstawową operację obróbki z pomocą szybkiego i stabilnego robota przemysłowego".

Jako użytkownik robotów FANUC od ponad 20 lat, fabryka w Aarau jest wieloletnim partnerem oficjalnego integratora systemów FANUC, firmy Robotec Solutions. Celem było zautomatyzowanie dotychczasowego ręcznego załadunku i rozładunku tytanowych implantów trzonów biodrowych do i z centrum tokarskiego CNC. Firma Robotec zarekomendowała FANUC LR-10𝑖iA/10, kompaktowego 6-osiowego robota przemysłowego, który został specjalnie zaprojektowany do obsługi maszyn. Co ważne, rozwiązanie automatyzacji obejmowało technologię Dual Check Safety (DCS) firmy FANUC do monitorowania bezpieczeństwa w miejscu pracy.

Aron Spigaglia, kierownik projektu w Robotec Solutions AG, mówi: "Używamy produktów FANUC ze względu na ich niezawodność i wysokie standardy wykonania. Dzięki technologiom FANUC udało nam się wdrożyć pełną automatyzację obróbki implantów biodrowych w Aarau".

Pierwsze roboty FANUC w zakładzie w Aarau nadal działają, co świadczy o ich niezawodności w wymagających środowiskach produkcyjnych.

Kluczem do bezpieczeństwa nowej zautomatyzowanej celi obróbczej jest system DCS firmy FANUC, który, wspierany przez czujniki laserowe, pozwala firmie Smith+Nephew stworzyć wirtualne ogrodzenie bezpieczeństwa, które kontroluje ruchy, pozycje i prędkości w celu pełnego monitorowania bezpieczeństwa w miejscu pracy. Cały system monitorowania obszaru jest przeznaczony do bezpiecznej współpracy robotów i ludzi.

Jednym z głównych wyzwań tej konkretnej instalacji było określenie pozycji skrzyń zawierających implanty biodrowe przybywających do zautomatyzowanej celi. Skrzynki mają tendencję do znajdowania się pod nieco innymi kątami i na różnych wysokościach. Ponieważ ludzie nie mogą przebywać wewnątrz wirtualnego ogrodzenia ochronnego podczas pracy, Robotec opracował metodę skanowania skrzyń za pomocą lasera w celu określenia ich dokładnej dynamicznej pozycji.

"Dzięki zautomatyzowanemu systemowi zwiększyliśmy wydajność operacji obróbki  implantów biodrowych o 45%", stwierdza Reiser. "Dzięki temu możemy pracować autonomicznie przez cztery godziny każdego dnia".

Zamykająca uwaga Spigaglii odnosi się do tego, jak łatwo Smith+Nephew może zarządzać zautomatyzowaną komórką po instalacji: "Jedną z największych zalet produktów FANUC jest łatwość obsługi. Wystarczy krótka sesja szkoleniowa, aby samodzielnie dokonywać regulacji".