Lindmühle

Robot FANUC zwiększa wydajność paletyzacji w fabryce mąki

Odciążanie pracowników podczas podnoszenia ciężkich przedmiotów to klasyczne zastosowanie robotów przemysłowych. Jednak wdrożenie robotów do zadań związanych z podnoszeniem nie tylko zapewnia fizyczną ulgę pracownikom, ale także może zwiększyć wydajność, nawet tam, gdzie przestrzeń jest ograniczona. Przykładem jest producent mąki Lindmühle, gdzie oprogramowanie symulacyjne FANUC wskazało optymalnego robota dla dostępnej przestrzeni roboczej.
The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.

They are bagging 20-25 tons of flour every day, which were stacked on the pallets by hand until now. Their employees are relieved by this robot, it is less physically demanding and they were able to increase the bagging capacity, respectively the palletising capacity, to 35 tonnes. With the help of the robot, this capacity can be expanded even further.

The big challenge in the project was the (non-) available space. Not only the footprint but also the height of 2.90m. With the help of the ROBOGUIDE simulation software from FANC, they were able to simulate the most diverse robot options in the quotation phase, check the cycle time and then select the most suitable robot for.

In the progress of the project, they realised that an additional servo-controlled axis was necessary for clean depositing and stacking of the flour sacks. Since additional axes can be implemented very easily with FANUC, their programmers were able to put them into operation in very few hours.

Kluczowe wnioski od zadania do wyniku

Zadanie

Lindmühle, doświadczony i szanowany producent mąki chciał zmniejszyć fizyczne obciążenie związane z podnoszeniem ciężkich worków na palety. Identyfikując automatyzację robotyki jako optymalne rozwiązanie, firma zaczęła oceniać dostępne opcje. Jednak głównym wyzwaniem był brak dostępnej przestrzeni (zarówno przestrzeni na podłodze, jak i wysokości) w strefie paletyzacji.

Rozwiązanie

Firma zwróciła się do lokalnego specjalisty ds. automatyzacji, firmy Imperia Systems, która wykorzystała oprogramowanie FANUC ROBOGUIDE do symulacji możliwości użycia różnych robotów w dostępnej przestrzeni roboczej. Firma natychmiast wykluczyła robota bramowego, stawiając na sześcioosiowego robota przegubowego FANUC M-710𝑖C.

Rezultat

Robot FANUC nie tylko uwolnił pracowników Lindmühle od fizycznego podnoszenia worków z mąką o wadze 5-25 kg na palety, ale także pomógł firmie osiągnąć 50% wzrost wydajności paletyzacji.

Lindmühle

The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.

Od 1632 roku Lindmühle mieli pszenicę, czysty orkisz i żyto na różne rodzaje mąki przez całą dobę, 365 dni w roku. Obecnie, w Birmenstorf w pobliżu Baden w Szwajcarii, już siedemnaste pokolenie rodziny Lehmannów kieruje tym rozwijającym się przedsiębiorstwem młynarskim. Dzięki opatentowanemu w całej Europie procesowi mielenia LH2, Lindmühle może zaoferować swoim klientom wyjątkowe mąki specjalne. Firma zwraca szczególną uwagę na czystą mąkę orkiszową i rozwój nowych produktów. Dzięki laboratorium rozwojowemu, testowej piekarni i Fionie Weber-Lehmann, która jest młynarzem i technologiem żywności, Lindmühle jest w pełni przygotowana na przyszłe wyzwania.

DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ o Lindmühle

Robot FANUC odciąża Lindmühle

Kierownik produkcji Fiona Weber-Lehmann i jej siostra Jeannine Lehmann są 17. pokoleniem kadry zarządzającej wiodącego producenta mąki Lindmühle. Zatrudniająca 40 pracowników firma produkuje ponad 300 mieszanek mąki w swoim młynie w Szwajcarii, sprzedając swoje odnoszące sukcesy produkty piekarniom, restauracjom i pizzeriom.

The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.
Cytat z referencji

Fiona Weber-Lehmann

Kierownik produkcji

Rozwiązanie to pojawiło się w postaci sześcioosiowego robota przemysłowego FANUC M-710𝑖C za pośrednictwem lokalnego specjalisty ds. automatyzacji i integratora systemów Imperia Systems.

"Naszym największym wyzwaniem był brak miejsca w Lindmühle, nie tylko na podłodze hali, ale także w obszarze jej wysokości, która wynosiła maksymalnie 2,9 m", wyjaśnia Calogero Imperia, dyrektor generalny Imperia Systems. "Było jasne, że nie możemy użyć robota bramowego, więc zamiast tego zaczęliśmy myśleć o robocie z ramieniem przegubowym. Co ważne, z pomocą oprogramowania FANUC ROBOGUIDE możemy symulować najróżniejsze opcje robotów na etapie wyceny, sprawdzić czas cyklu i wybrać optymalne rozwiązanie dla naszego klienta. W tym przypadku był to FANUC M-710𝑖C".

FANUC M-710𝑖C układa pojedyncze worki mąki Lindmühle w przyjemny wizualnie sposób. Urządzenie, pieszczotliwie nazywane przez pracowników "Erwin", zapewnia fizyczną ulgę pracownikom i już zwiększyło wydajność pakowania i paletyzacji do 35 ton - co stanowi 50% wzrost - z możliwością dalszego zwiększenia wydajności.

The milling company Lindmühle uses a FANUC M-710iC six-axis articulated arm robot for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically and each bag is weighed. Not only has the FANUC robot relieved workers at Lindmühle from the physical strain of lifting 5 to 25 kg flour bags onto pallets, but it has also helped the company achieve a 50% increase in its palletising capacity.

Podczas realizacji projektu firma Imperia zdała sobie sprawę, że dodatkowa oś sterowana serwomechanizmem jest niezbędna do czystego odkładania i układania worków z mąką.

"Ponieważ wdrożenie dodatkowych osi z FANUC jest łatwe, nasi programiści byli w stanie uruchomić je w ciągu zaledwie kilku godzin", mówi Calogero Imperia, który dodaje: "Współpraca z FANUC przy tym projekcie była pełnym sukcesem od początku do końca".

Zainspiruj się

FANUC Success with Robots, ROBOSHOT and ROBODRILL - Erkul Cosmetics in Turkey benefits from FANUC's variety of products in order to improve quality and efficiency.

FANUC Case Studies

Zapoznaj się z szeroką gamą naszych rozwiązań automatyzacji fabryk, szczegółowo zaprezentowanych w studiach przypadków oraz zaprojektowanych w celu optymalizacji i usprawnienia dowolnego procesu produkcyjnego.