zverejnené 02.06.2024

Vývoj robotov s empatiou

Spoločnosť FANUC podporuje SUPSI s cieľom optimalizovať tímovú prácu medzi človekom a strojom.
Image related to the success story SILVERLINE. FANUC Turkey.

Silverline is using FANUC robots for working in chemical bonding, sheet metal bending, welding, palletisation, product transfer and press feeding applications, and constitutes 27% of the production capacity. Following the latest manufacturing trends, Silverline provides flexibility and efficiency in its production with the FANUC CRX collaborative robot in 2021.

Výrobca robotov FANUC podporuje vývoj empatického robota na použitie pri priemyselných úlohách. Cieľom výskumného projektu "Fluently" financovaného EÚ, ktorý vedie spoločnosť Roboverse Reply, je vytvoriť robotickú platformu, ktorá umožní skutočnú sociálnu spoluprácu medzi ľuďmi a strojmi.

Cieľom trojročného projektu je vyvinúť pokročilé nositeľné zariadenie na báze umelej inteligencie pre operátorov a roboty, ako aj špecializované tréningové centrum s názvom "The Fluently RoboGym", kde budú pracovníci továrne a roboty trénovať plynulú interakciu v priemyselných procesoch.

Na projekte, ktorý je podporovaný programom Horizon Europe, najvýznamnejším programom EÚ na financovanie výskumu a inovácií, sa podieľa celkovo 22 partnerov z oblasti vedy a priemyslu. Za technickú koordináciu zodpovedá Laboratórium automatizácie, robotiky a strojov v rámci Švajčiarskej univerzity aplikovaných vied ﴾SUPSI﴿. Okrem výskumníkov zo SUPSI sa na projekte podieľajú aj vedci z viacerých medzinárodne popredných inštitúcií, ako je napríklad Politecnico di Torino v Taliansku a Waseda University v Japonsku.

"Pracovníci sú často vystavení vysokej kognitívnej alebo fyzickej záťaži," vysvetľuje profesorka Anna Valente, vedúca Laboratória automatizácie, robotiky a strojov SUPSI a členka Švajčiarskej vedeckej rady. "Keď človek úzko spolupracuje s robotom, je dôležité, aby robot rozpoznal pocity človeka a primerane na ne reagoval, napríklad úpravou svojej dynamiky."

Dobrá tímová spolupráca medzi ľuďmi a strojmi je obzvlášť dôležitá v moderných inteligentných továrňach, kde sa objemy výroby a výrobkov neustále menia a kde mobilné dopravné systémy a roboty koexistujú so statickými pracoviskami.

"Naše priemyselné roboty sú už vybavené senzormi na videnie a cítenie, ale zatiaľ nedokážu rozpoznať ľudské emócie," hovorí Ralf Völlinger, generálny riaditeľ divízie robotov spoločnosti FANUC Europe. "Chceme umožniť ešte väčšiemu počtu ľudí jednoducho a efektívne používať naše priemyselné roboty."

"Fluently" výskumníci sústreďujú svoju vývojovú prácu na tri hodnotové reťazce, ktoré sú pre európske hospodárstvo kľúčové: demontáž a recyklácia batérií pre e-bicykle a elektrické vozidlá; kontrolné a montážne procesy v leteckom priemysle a renovácia veľmi zložitých priemyselných dielov prostredníctvom laserového spracovania.

"Tieto procesy sú v súčasnosti takmer úplne manuálne, čo spôsobuje pracovníkom psychický a fyzický stres," uvádza profesorka Anna Valente. "Pôvod tohto stresu pochádza napríklad z demontáže batérií, ktoré nesú riziko výbuchu, alebo z manipulácie s ťažkými dielmi v leteckom priemysle."

Roboty by v budúcnosti mohli pracovníkov aspoň čiastočne zbaviť stresu spojeného s týmito procesmi a prevziať niektoré časovo náročnejšie úlohy. Tento výsledok by pomohol zachovať kompetencie a skúsenosti pracovníkov a zároveň by viedol k potenciálnym aktivitám zvyšovania kvalifikácie.

"Chceme vycvičiť roboty, aby sa stali tímovými kolegami ľudí a čo najlepšie ich podporovali," hovorí profesorka Anna Valente. Ralf Völlinger zo spoločnosti FANUC Europe dodáva: "Ako dodávateľ robotov sme hrdí na to, že môžeme podporiť tento priekopnícky vývoj našimi robotmi a technickým know-how."