Összeszerelési komissiózás két robottal egy 13 méteres lineáris pályán
Ulrich Rotte
A németországi Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH több mint 30 éves múltra tekint vissza. A vállalat egy korábbi benzinkútból indult, majd az évek során az automatizálási technológiák területén egyedi berendezések fejlesztésére és gyártására szakosodott céggé fejlődött. A Salzkottenben található központjában több mint 80 munkavállalót foglalkoztat, éves árbevétele pedig megközelíti a 10 millió eurót.
A vállalat kiemelt hangsúlyt fektet a házon belül felhalmozott szaktudásra és tapasztalatra. Erőssége az ügyféligényekre szabott megoldások fejlesztése, különösen a teljesen automatizált gyártóberendezések és a robotizált rendszerek területén.
Közös siker az automatizálásban
A Ulrich Rotte egyik kiemelt projektje a kapu- és ajtórendszerek specialistájaként ismert Hörmann számára kifejlesztett kapuvezérlő-összeszerelő rendszer volt, amely egyaránt támogatja a jelenlegi és a korábbi termékek gyártását kézi és automatizált folyamatok kombinálásával. A 3D látórendszer által vezérelt robotok végzik a komissiózási és összeszerelési feladatokat, biztosítva a precíz működést a biztonság kompromisszumok nélküli megőrzése mellett. Az Ulrich Rotte emellett az egyes feladatokhoz igazított, egyedi robotmegfogókat is fejlesztett és gyártott.
A Hörmann salzkotteni üzemében két FANUC M-710𝑖C/45M robot veszi fel az alkatrészeket az előkészített nagyméretű rakodóegységekből, összesen 14 tárolóhelyről. Az alkatrészeket ezt követően munkadarabtartókra helyezik. A feladat részét képezi a többször használható csomagolóanyagok kezelése és azok visszaszállításra történő előkészítése is. A komissiózási folyamat anyagellátása és az üres csomagolóanyagok elszállítása egyaránt történhet kézi vagy automatikus üzemmódban.
A 14 tárolóhely kiszolgálása hosszú mozgáspályát igényel, ezért mindkét FANUC robotot egy 13 méter hosszú lineáris tengelyre telepítették. Az 1-es robot az 1-7. pozíciókat, a 2-es robot pedig a 8-14. pozíciókat szolgálja ki. Amíg a robotok nem lépik át a számukra kijelölt munkaterület határait, a Dual Check Safety (DCS) szoftver megfelelő védelmet biztosít. Egy másik FANUC biztonsági funkció, az Interference Check, dinamikus üzem közben megakadályozza, hogy a robotok összeütközzenek egymással.
A szükséges pozícióinformációkat a megfogáshoz a 3D látórendszer szolgáltatja, emellett a rendszer az egyes rakodóegységek töltöttségi szintjét is meghatározza. Daniel Bürgermeister, a projekt vezetője így nyilatkozik:
„Jelentősen egyszerűbb egy olyan rendszerrel dolgozni, amely CAD-modelleket használ, mint olyan képi jellemzőket definiálni, amelyeket minden alkalommal ellenőrizni kell. Nem vagyok programozó, mégis néhány perc alatt el tudtam sajátítani a használatát.”
Az összeszereléshez szükséges valamennyi alkatrészt tartalmazó munkadarabtartó végigkíséri a terméket a teljes szerelési folyamat során. A végső ellenőrzést az automatizált tesztállomáson két LR Mate 200𝑖D robot támogatja, amelyek különböző működési körülményeket és üzemállapotokat szimulálnak.
A sikeres tesztelést követően a vezérlőegységek a Hörmann raktárába kerülnek a végső összeszereléshez. Mivel ennél a műveletnél kiemelten fontos a nagy munkatartomány, a fedőelemek és a típustáblák felhelyezését egy hosszú karú M-20𝑖A/12L FANUC robot végzi. A megfelelő felszerelést képfeldolgozó rendszer ellenőrzi. Az ellenőrzést követően a vezérlőegységek rakodóegységbe kerülnek, ahonnan egy Rotte szállítórendszer továbbítja őket.
Daniel Bürgermeister
Projektmenedzser Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Minden berendezés vizuális kezelőfelülettel rendelkezik, amely támogatja a kézi és az automatikus üzemmódot is. Automatikus üzemmódban a berendezésvezérlés kapcsolódik a Hörmann központi gyártásirányítási rendszeréhez.
Merítsen ihletet!
Kávédarálók teljesen automatizált összeszerelése
Az olyan népszerű háztartási készülékek gyártásánál, mint a kávédarálók, számos tényező határozza meg a gyártás sikerességét. A kívánt szintű üzembiztonság és termelékenység csak jól strukturált, hatékony és célorientált folyamatokkal érhető el. E célok megvalósítását jelentősen megkönnyíti az automatizálás, amint azt a piacvezető Eugster/Frismag AG tapasztalatai is bizonyítják.
A vállalat 14 darab FANUC LR Mate ipari robotot, valamint a FANUC ZDT (Zero Down Time) megoldást alkalmazza, amelyek segítségével ma már 7 másodpercenként teljesen automatizált módon szerelnek össze egy kávédarálót. Az eredmény a folyamatos, megbízható termelés, a nagyobb hatékonyság és az optimalizált gyártási folyamatok.
A kozmetikai gyártó felismerte a FANUC automatizálás szépségét
A törökországi Erkul Cosmetics számos minőségi és hatékonysági előnyt élvez, amelyeket a különféle nagy teljesítményű FANUC automatizálási termékek biztosítanak. Ez a gyorsan növekvő kozmetikai vállalat a FANUC megoldásai által nyújtott versenyképességi előnyökkel támogatva meghatározó mércéül szolgál ágazatában.
FANUC esettanulmányok
Fedezze fel a részletes esettanulmányokban bemutatott gyárautomatizálási megoldásaink átfogó kínálatát, amelyek különféle gyártási folyamatok optimalizálására és racionalizálására szolgálnak.
Anyagmozgatás
Összeszerelés
