Robotok és automatizálás a repülőgépipar számára

A FANUC a repülőgépgyártási megoldások széles választékát kínálja az iparágban általánosan elterjedt szabványosított folyamatokhoz. Ezek a fejlett látás- és mozgásvezérlő rendszerekkel felszerelt dedikált robotoktól kezdve az összeszerelésre, hegesztésre, kezelésre, megmunkálásra, ellenőrzésre vagy festésre szánt megoldásokig terjednek. Gyakran ezek a megoldások ideálisak olyan ismétlődő feladatok elvégzésére, amelyek nagy teljesítményt igényelnek és gyakran egészségügyi kockázatot jelenthetnek az emberekre nézve. A FANUC minden esetben rendelkezik olyan megoldással, amely javítja a ciklusidőt és növeli a teljesítményt.

A robotok nélkülözhetetlenek az ívhegesztéshez, mivel képesek arra, amire az emberek nem: veszélyes környezetben dolgozni és szünet nélkül, éjjel-nappal üzemelni. A robotok nem csak ívhegesztésre képesek, hanem repülőgép-alkatrészek összeszerelésére és egyéb feladatok elvégzésére is a repülőgépipari gyártósorokon. Az automatizálás fontos része ennek az iparágnak, mivel javítja a hatékonyságot és a minőségellenőrzést.

A súrlódásos keverőhegesztés (FSW) egy szilárdtest-hegesztési eljárás, amelyet az elmúlt négy évtized során fejlesztettek ki. A folyamat során egy forgó, hengeres szerszám mozog végig az összeillesztendő alkatrészek mentén. A szerszám forgása nyíróerőt hoz létre, amely megkeveri és összenyomja az anyagokat, így hozva létre az erős kötést. A szerszám gyakorlatilag egyfajta „táncot jár” az anyagokon, ami lehetővé teszi a precíz anyagáramlás-vezérlést a hegesztés során. Az FSW egyre népszerűbb olyan anyagok, mint az alumínium- és magnéziumötvözetek hegesztésére, ahol más eljárások túl lassúak lennének, vagy túl sok hőt termelnének, ami károsíthatná az anyagot.

A tipikus repülőgépeket alkotó repülőgéptörzs-alkatrészek a gyártás világának legnagyobb alkotóelemei közé tartoznak. Ezen alkatrészek manuális kezelése számos alkalmazottat igényel. Ezzel szemben a nagy teherbírású, nehéz teherbírású robotok használata biztosítja, hogy a nagy szerkezeti elemeket hatékonyan, helyesen és biztonságosan, fáradtság nélkül kezeljék.

A fúrás és szegecselés pontossága kulcsfontosságú minden repülőgépgyártó számára. A FANUC termékek biztosítják a pontosságot a repülőgép-karosszériák és nagyméretű szerkezetek összes gyártási folyamatában. A FANUC termékek és megoldások bevezetésével javíthatja a pontosságot és csökkentheti a végső gyártási költségeket.

A repülőgéptörzsek, jellemzően lemezből készült alkatrészeinek vágása igényes művelet. A szabványos karosszériát vagy szárnyszerkezetet alkotó lemezpanelek például összetett profilúak. A FANUC speciális robotsorozata azonban nagy pontosságot és optimális pályapontosságot biztosít.

Sok repülőgép-alkatrész, például a futóművek és a hajtóművek alkatrészei megmunkálás után sorjátlanítást, csiszolást vagy polírozást igényelnek. Ezeket a nagyméretű, összetett alkatrészeket nehéz manuálisan megmunkálni, így a robotok ideális megoldást jelentenek. Az erőérzékelő képességekkel rendelkező, látásvezérelt robotok precízen és hatékonyan kezelik ezeket a feladatokat, jelentősen felgyorsítva a folyamatot. Nagy merevségükkel és sebességükkel a robotok következetes, kiváló minőségű eredményeket biztosítanak, miközben csökkentik az időt és a munkaerőt.

A festési folyamat automatizálása jelentős súly- és költségcsökkentést eredményezhet a repülőgépipari gyártók számára. A festék megfelelő felvitele az alkatrész megfelelő pozíciójába (minimális túlfújással) jelentős csökkenést eredményez mind a gyártási költségekben, mind az átfutási időben.

A repülőgépek számos nagyméretű szerkezeti elemének mérete miatt bizonyos kihívások merülnek fel a minőségellenőrzés során. Ennek a feladatnak a manuális elvégzése nagy, nehéz alkatrészek emelését és kezelését jelenti, ahol egy robot hasznos teherbírása és kezelési képessége valóban kifizetődő lehet. Az alkatrész-kezelés támogatása érdekében a látásalapú robotok képesek lesznek tényleges ellenőrzési rutinok végrehajtására, gyakran gépi tanulási algoritmusok alapján.

Egyre több, korábban megmunkálással készült fémalkatrész ma már 3D nyomtatással készül. Ez az új technológia könnyebb és erősebb formákat tesz lehetővé, miközben anyag- és gyártási költségeket takarít meg. A robotvezérelt additív gyártási eljárások továbbfejlesztik ezeket a lehetőségeket. Az additív gyártás egy másik típusa a lézeres réteghegesztés, amely során egy fém alapanyagra hegesztési eljárással egy plusz réteget visznek fel. A cél a kopással, erózióval, kavitációval és korrózióval szembeni nagyobb ellenállás elérése. A lézeres réteghegesztési folyamat automatizálása növeli a megismételhetőséget és a költséghatékonyságot.