A FANUC robot a gazdaságban
Green Services
A svájci Winterthurtól mintegy 5 km-re északnyugatra található Green Services GmbH-t az alapító és ügyvezető igazgató Ernst Brandenberger és fia, Marco vezeti. A vállalat házikertek, játszóterek, parkok, golf- és sportpályák számára állít elő hengerelt gyepszőnyeget. A Green Services mezőgazdasági tevékenységet is folytat, tejtermeléssel és szántóföldi gazdálkodással.
Hogyan lett egy robotból farmer
„A gyep betakarítása mindig is nagyon igényes folyamat volt, minden tekercs súlya körülbelül 15 kg” – állítja Ernst Brandenberger, a Green Services GmbH alapítója és ügyvezető igazgatója. „A folyamatos fejlesztés szellemében elkezdtünk keresni egy automatizált megoldást, amely megkönnyítené a gyep palettázásának rendkívül megterhelő fizikai feladatát.”
A Green Services felvette a kapcsolatot a TwinAutomation GmbH-val, egy svájci székhelyű, számos iparág számára egyedi megoldások tervezésére és gyártására szakosodott vállalattal. A TwinAutomation teljes körű projektmenedzsmentet kínál a kezdeti koncepciótól a végső üzembe helyezésig, és rendszeresen integrálja a FANUC robotjait ügyfélprojektjeibe. Ma a vállalat által gyártott gépek többsége robotokkal van felszerelve.
„A kezdetektől fogva nagyon érdekelt minket ez a projekt, mert valami teljesen másról volt szó” – mondja Michael Studer, a TwinAutomation ügyvezető igazgatója.
Sok gépgyártóhoz és rendszerintegrátorhoz hasonlóan a TwinAutomation általában ipari alkalmazásokra összpontosít, ahol a precíziós mérnöki munka, a szabványos működési eljárások és a megfelelőség a norma. Természetes termékként a gyep más.
„Például a nedvességtartalom naponta változik, ami azt jelenti, hogy a gyep tulajdonságai hajlamosak ingadozni” – magyarázza Studer úr. „A gördülési viselkedés eltérő, akárcsak az erő és a szilárdság. Továbbá a betakarítógép motorjának rezgései negatívan befolyásolják a palettázást.”
Egyértelmű volt, hogy a Green Services gyeppalettázási alkalmazása rendkívül megbízható robotot igényel a vezérlés, a teljesítmény és az élettartam szempontjából. Ezt a gondolatot szem előtt tartva a TwinAutomation egy FANUC M-20𝑖D/35 6 tengelyes ipari robotot választott a projekthez, amely 35 kg hasznos teherrel és 1831 mm-es kinyúlással rendelkezik.
Michael Studer
TwinAutomation GmbH ügyvezető igazgató
„A FANUC robotot a megfogóval a telephelyünkön készítettük elő, az összeszerelés és az üzembe helyezés a Green Services telephelyén történt. A robotot egy meglévő gyepbetakarító gépbe szereltük be, és elkezdtük a palettázási művelet automatizálását” – mondja Studer úr.
A TwinAutomation különféle biztonsági opciókat szerelt a járműre, például egy motoros, lehajtható biztonsági kaput a jármű hátulján, amely bezárul, amikor a FANUC robot működik. A biztonság további támogatását a FANUC DCS (Dual Check Safety) szoftver biztosítja, így a személyzet teljes biztonságban dolgozhat.
Miután a Green Services automatizálási rendszere már teljes mértékben működőképes, a palettázási kapacitás körülbelül 500 tekercs óránként, 7 másodperces ciklusidővel számolva.
„Ennek az innovatív megközelítésnek köszönhetően körülbelül 45%-os munkaidőt tudtunk megtakarítani, és hatalmas fizikai tehermentesítést biztosítottunk munkatársaink számára” – számol be a rendkívül elégedett Brandenberger úr. „A termelésben is rugalmasabbá váltunk.”
Brandenberger úr végül hozzáteszi: „Az iparágunkban, amikor azt mondjuk, hogy »terepen«, általában egy gyártó- vagy feldolgozóüzemben történő működést jelent, de ebben a projektben nagyon is szó szerinti jelentést kapott.”
Szoftveres Biztonsági megoldások
Inspirálódjon
FANUC esettanulmányok
Fedezze fel a részletes esettanulmányokban bemutatott gyárautomatizálási megoldásaink átfogó kínálatát, amelyek különféle gyártási folyamatok optimalizálására és racionalizálására szolgálnak.
Raklapozás
