Míg a megmunkálás nagymértékben profitálhat a gépkiszolgáló robotok alkalmazásából, a 3D kamerák használatával az intelligencia egy olyan extra szintje jelenik meg, amely autonóm gyártáshoz és a gyártók számára különleges előnyökhöz vezet.
A látásvezérelt FANUC robotok lehetővé teszik az autonóm cella-alapú megmunkálást.
Fokozott termelékenység kevesebb erőforrással.
Áttekintés
Cég
Történet
Termékek
Áttekintés
Legfontosabb tanulságok a feladattól az eredményig
A feladat
Amikor egy nemzetközi, az elektromos iparban dolgozó gyártó felkérte a ZAP-Mechanikát egy új kialakítású befogószerszám megmunkálására, egyértelmű volt az igény egy teljesen automatizált gyártócellára, amely biztosítja az állandó, meghatározott ciklusidőt.
A megoldás
A ZAP-Mechanika felkérte a testvérvállalatát, a ZAP-Robotyka-t az automatizált megmunkálócella megtervezésére és kivitelezésére. A cellában két FANUC ROBODRILL megmunkálóközpont található, amelyeket egy hattengelyes FANUC ipari robot szolgál ki, amely két FANUC 𝑖RVision 3D látórendszerrel van felszerelve.
Az eredmény
A 𝑖RVision rendszerekben elhelyezett FANUC 3DV/1600 3D látásérzékelők nagy látómezejüknek köszönhetően felismerik és közvetlenül egy nagy tárolóedényből felveszik a véletlenszerűen elhelyezkedő munkadarabokat. A robot ezt követően be- és kirakodja az alkatrészeket a két ROBODRILL gépből. Figyelemre méltó, hogy a látási képességgel felruházott cella lehetővé teszi a ZAP-Mechanika autonóm munkavégzését is. A vállalat így egyetlen cellán belül két különböző alkatrészt tud gyártani, jelentősen felgyorsítva a megmunkálási folyamatot kevesebb erőforrással.
Cég
ZAP-Mechanika
A 2000-ben alapított ZAP-Mechanika 173 alkalmazottat foglalkoztató, 5800 m2 alapterületű gyártóüzemet működtet a lengyelországi Ostrów Wielkopolskiban. Az Észak-Amerikából, Európából és Ázsiából származó nagy márkákat kiszolgáló vállalat a mobil hidraulika és a befogószerszámok vezető gyártója. A precíziós fémmegmunkálás szakértőjeként a ZAP-Mechanika szolgáltatásai közé tartozik az alkatrészek megmunkálása, a hőkezelés, a minőségellenőrzés, az összeszerelés és a szerviz. A vállalat különleges erőssége, hogy már a projekt korai szakaszában szorosan együttműködik az ügyfelekkel az optimális megmunkálási folyamat kifejlesztése érdekében.
"Egy villamosipari befogószerszámokat gyártó nemzetközi gyártó céggel kötött legújabb projektünkben egy teljesen automatizált gyártósor létrehozását kaptuk feladatul, amely állandó, meghatározott ciklusidőt biztosít a kovácsolt befogószerszám megmunkálásához” – magyarázza Krystian Młynarczyk, a ZAP-Mechanika technológusa. A ZAP-Mechanika ezt követően igénybe vette a testvérvállalata, a ZAP-Robotyka szolgáltatásait, amely a robotika és az automatizált munkaállomások kifejlesztésében és integrációjában tapasztalt. A szintén Ostrów Wielkopolski székhelyű ZAP-Robotyka elfogadta a kihívást, és a ZAP-Mechanika megbízásából megtervezte, megépítette, leszállította és megvalósította a teljes gyártócellát.
Paweł Wróbel, a ZAP-Robotyka projektspecialistája ismerteti a tervezést és a konfigurációt: "A robotcellában egy FANUC M-20𝑖D/35 hattengelyes ipari robot található, amely két FANUC 𝑖RVision 3D látórendszerrel van felszerelve. A látásvezérelt robot két ROBODRILL megmunkálóközpontot [𝛼-D21L𝑖A5 és 𝛼-D21L𝑖B5 modelleket] szolgál ki. Mindekét 𝑖RVision rendszer közvetlenül csatlakozik a robothoz, így a ZAP-Mechanika kihasználhatja a rendkívül gyors kommunikáció előnyeit."
A nagy látómezőnek köszönhetően a FANUC 𝑖RVision rendszerek képesek felismerni és felvenni a véletlenszerűen elhelyezkedő tárgyakat egyenesen egy raklapnyi méretű munkadarabtartóból. A robot ezt követően be- és kirakodja az alkatrészeket a ROBODRILL gépekbe, illetve azokból. De ez még nem minden, a ZAP-Robotyka által tervezett cellában van még egy extra újítás.
"A rendszer lehetővé teszi a ZAP-Mechanika autonóm munkavégzését" - árulta el Marta Portasiak, a ZAP-Robotyka konstruktőre. "Ez a nem szabványos megközelítés lehetővé teszi, hogy két különböző alkatrészt egyetlen cellában, egyetlen robottal állítsunk elő, jelentősen felgyorsítva a gyártási folyamatot."
A projekt során a ZAP-Robotyka egy újszerű rendszert is kifejlesztett az alkatrészek megfogására és mozgatására, valamint speciális szerszámokat tervezett a munkaállomáshoz.
"Az alkalmazás kevesebb erőforrással növelte a termelékenységünket, miközben megkönnyítette a munkánkat és folytonosságot biztosított a folyamat során" - mondta Tomasz Krazynski, a ZAP-Mechanika vezérigazgatója.
A kovácsolt befogószerszámok megmunkálásához hagyományos módon három szerszámgépre és három gépkezelőre lenne szükség. Ezzel szemben a ZAP-Mechanika csak egy operátort, egy FANUC robotot, két FANUC szerszámgépet és két FANUC 3D kamerát használ.
"Ez a cella egyértelműen kijelöli a jövőre vonatkozó céljainkat" - zárja Krazynski. "A jövőben is folytatni fogjuk az automatizálásba való beruházást, és tovább fejlesztjük a robotos gyártócellákat."
Termékek
Lépjen a technológia mögé: Fedezze fel a kapcsolódó termékeket
A FANUC robotok számára lehetővé tesszük, hogy lássanak!
Az iRVision a FANUC egyedülálló, teljesen integrált vizuális érzékelőrendszere, amely képessé teszi a FANUC robotokat a látásra – így a gyá...
Fedezze fel a részletes esettanulmányokban bemutatott gyártásautomatizálási megoldásaink átfogó kínálatát, amelyek a különböző gyártási folyamatok optimalizálására és racionalizálására szolgálnak.
Automatizálja a gépkiszolgálást robotokkal, hogy a kézi gépkiszolgálástól eltérően kiváló pontossággal és folyamatos működéssel jelentősen növelje termelését. Növelje a hatékonyságot, érjen el egyenletes teljesítményt, csökkentse a munkaerőköltségeket, és adjon jelentős hozzáadott értéket a teljes gyártási folyamathoz.
A Vision technológia képalapú automatizált rendszerekkel javítja a gyártási folyamatokat, amelyek pontosan vizsgálják és elemzik a tárgyakat. A fejlett Vison megoldások a legmodernebb kamerákat, érzékelőket és szoftvereket használják a képek rögzítésére és feldolgozására, a hibák felismerésére, a méretek ellenőrzésére és annak biztosítására, hogy termékei megfeleljenek a legmagasabb minőségi előírásoknak.
Fedezze fel átfogó automatizálási megoldásaink széles választékát, amelyek a különböző gyártási folyamatok optimalizálására és racionalizálására szolgálnak.