Robótica e automação para a indústria aeroespacial

A Fanuc oferece uma grande variedade de soluções de fabrico aeroespacial para processos normalizados normalmente encontrados na indústria. Estas vão desde robôs dedicados equipados com sistemas avançados de visão e controlo de movimentos a soluções dedicadas para montagem, soldadura, manuseamento, maquinação, inspeção ou pintura. Muitas vezes, estas soluções são ideais para a realização de tarefas repetitivas que exigem elevados níveis de produtividade e que podem representar um risco para a saúde humana. Em todos os casos, a FANUC tem uma solução para melhorar o seu tempo de ciclo e aumentar o rendimento.

Os robôs são essenciais para a soldadura por arco, uma vez que conseguem fazer o que os humanos não conseguem: operar em ambientes perigosos e trabalhar 24 horas por dia sem pausas. Os robôs podem fazer mais do que apenas soldar por arco, também montam peças de aeronaves e executam outras tarefas nas linhas de produção aeroespaciais. A automatização é uma parte importante desta indústria, uma vez que melhora a eficiência e o controlo de qualidade.

A soldadura por fricção (FSW) é um processo de união em estado sólido que tem sido desenvolvido nas últimas quatro décadas. O processo funciona movendo uma ferramenta cilíndrica rotativa ao longo dos componentes que necessitam de ser unidos. A rotação da ferramenta cria uma força de cisalhamento que agita e pressiona ambas as peças. Com efeito, a ferramenta executa uma "dança" sobre as peças, permitindo um maior controlo sobre o fluxo de material durante a soldadura. O FSW está a tornar-se popular como o método de eleição para unir materiais como ligas de alumínio e magnésio, onde outros processos demorariam demasiado tempo ou gerariam demasiado calor para funcionar eficazmente.

As peças da fuselagem que compõem as aeronaves típicas são alguns dos maiores componentes do mundo da produção. O manuseamento manual destas peças exige a utilização de muitos trabalhadores. Em contrapartida, a utilização de robôs de grande capacidade de carga e de serviço pesado garante que as peças de grandes estruturas são manuseadas de forma eficaz, correta e segura, sem fadiga.

A exatidão na furação e rebitagem é crucial para todos os fabricantes do sector aeroespacial. Os produtos FANUC garantem a precisão em todos os processos de produção de carroçarias de aeronaves e estruturas de grandes dimensões. Ao implementar os produtos e soluções FANUC, pode melhorar a precisão e reduzir os seus custos finais de fabrico

O corte de peças de fuselagem, normalmente feitas de chapa metálica, é uma operação exigente. Os painéis de chapa que compõem uma estrutura de corpo ou asa padrão, por exemplo, têm um perfil complexo. No entanto, as séries especiais de robôs da FANUC garantem uma elevada precisão e uma óptima exatidão de trajetória.

Muitas peças de aeronaves, como as utilizadas nos trens de aterragem e nos motores, requerem rebarbação, esmerilagem ou polimento após a maquinagem. Estes componentes grandes e complexos são difíceis de processar manualmente, pelo que os robots são a solução ideal. Os robôs com visão e capacidade de sensor de força executam estas tarefas com precisão e eficiência, acelerando significativamente o processo. Com elevada rigidez e velocidade, os robots garantem resultados consistentes e de alta qualidade, reduzindo o tempo e as exigências de mão de obra.

A automatização do processo de pintura pode proporcionar uma redução significativa do peso e dos custos para os fabricantes do sector aeroespacial. A deposição correta da tinta na posição correta no componente (com um mínimo de pulverização excessiva) conduzirá a reduções significativas tanto nos custos de fabrico como no tempo de produção.

A dimensão de muitas peças de grandes estruturas para aeronaves significa que existem certos desafios no que diz respeito à inspeção da qualidade. A execução manual desta tarefa implica o levantamento e a manipulação de componentes grandes e pesados, e é aqui que as capacidades de carga útil e de manuseamento de um robô podem ser muito úteis. Para apoiar o processamento de componentes, os robôs com visão serão capazes de executar rotinas de inspeção reais, muitas vezes baseadas em algoritmos de aprendizagem automática.

Um número crescente de peças metálicas anteriormente fabricadas por maquinação são agora impressas em 3D. Esta nova tecnologia permite obter formas mais leves e mais resistentes, poupando simultaneamente nos custos de material e de fabrico. Os processos de fabrico de aditivos por robôs estão a aumentar estas possibilidades. Outro tipo de fabrico aditivo é a soldadura por sobreposição a laser, que consiste em aplicar uma camada adicional a um material de base metálico utilizando um procedimento de soldadura. O objetivo é proporcionar uma maior resistência à abrasão, erosão, cavitação e corrosão. A automatização do processo de soldadura por sobreposição a laser aumenta a repetibilidade e a eficiência dos custos.