A FANUC apresenta uma visão do futuro na ZAP
ZAP-Mechanika
Fundada em 2000, a ZAP-Mechanika opera uma fábrica com 173 funcionários e 5.800 m2 em Ostrów Wielkopolski, Polónia. Servindo as principais marcas da América do Norte, Europa e Ásia, a empresa é um fabricante líder de sistemas hidráulicos móveis e ferramentas de fixação. Como especialista em metalurgia de precisão, os serviços da ZAP-Mechanika incluem maquinação de componentes, tratamento térmico, medição de precisão e metalurgia. Um ponto forte desta empresa é a sua estreita cooperação com os clientes numa fase inicial do projeto para ajudar a desenvolver o processo de maquinação ideal.
Dois componentes diferentes produzidos numa única célula
"No nosso último projeto para um fabricante internacional de ferramentas de fixação que opera na indústria eléctrica, fomos incumbidos de criar uma linha de produção totalmente automatizada que assegurasse um tempo de ciclo constante e definido para a maquinação das peças forjadas das ferramentas de fixação", explica Krystian Młynarczyk, Tecnólogo da ZAP-Mechanika. A ZAP-Mechanika contratou posteriormente os serviços da empresa irmã ZAP-Robotyka, uma especialista experiente no desenvolvimento e integração de estações de trabalho robóticas e automatizadas. Também sediada em Ostrów Wielkopolski, a ZAP-Robotyka aceitou o desafio, projectando, construindo, entregando e implementando toda a célula de produção em nome da ZAP-Mechanika.
Paweł Wróbel, especialista em projectos da ZAP-Robotyka, explica o design e a configuração: "Na célula robótica existe um robô industrial FANUC M-20𝑖D/35 de seis eixos equipado com dois sistemas de visão 3D FANUC 𝑖RVision. O robô com visão serve dois centros de maquinação ROBODRILL [𝛼-D21L𝑖A5 e 𝛼-D21L𝑖B5]. Cada sistema 𝑖RVision liga-se diretamente ao robô, pelo que a ZAP-Mechanika pode tirar partido de uma comunicação extremamente rápida."
Graças ao grande campo de visão, os sistemas FANUC 𝑖RVision são capazes de reconhecer e recolher objectos posicionados aleatoriamente diretamente de um contentor de peças de trabalho tão grande como uma palete. O robô carrega e descarrega posteriormente as peças de e para as máquinas ROBODRILL. Mas isso não é tudo, há uma inovação extra na célula concebida pela ZAP-Robotyka.
"O sistema permite que a ZAP-Mechanika trabalhe de forma autónoma", revela Marta Portasiak, Construtora da ZAP-Robotyka. "Esta abordagem não padronizada torna possível produzir dois componentes diferentes numa única célula, com um único robô, acelerando significativamente o processo de produção."
O projeto também viu a ZAP-Robotyka desenvolver um novo sistema para agarrar e manipular peças, e conceber ferramentas especiais para a estação de trabalho.
"A aplicação aumentou a nossa produtividade com menos recursos, ao mesmo tempo que facilitou o nosso trabalho e proporcionou continuidade em todo o processo", afirma Tomasz Krazynski, CEO da ZAP-Mechanika.
Uma configuração tradicional para maquinar as peças forjadas da ferramenta de fixação exigiria três máquinas-ferramentas e três operadores. Em contrapartida, a ZAP-Mechanika está a utilizar apenas um operador, um robô FANUC, duas máquinas-ferramentas FANUC e duas câmaras 3D FANUC.
"Esta célula define claramente os nossos objectivos para o futuro", conclui Krazynski. "Continuaremos a investir na automação e a desenvolver células de produção robotizadas."
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