Soluções de software para o movimento de robôs

Permite que até quatro robôs sejam controlados simultaneamente utilizando um único controlador. A utilização de layouts DualArm, TripleArm ou QuadArm pode reduzir os custos operacionais gerais, aumentar a produtividade e melhorar a flexibilidade. São especialmente eficientes para aplicações complexas de soldadura por arco, manuseamento de materiais e soldadura por pontos.

Acelere o seu sistema. O FANUC LVC é a solução perfeita para operações que requerem uma maior precisão a altas velocidades. O software exclusivo da FANUC permite que o robô aprenda as suas caraterísticas de vibração através de um acelerómetro, para otimizar a sua trajetória e atingir acelerações mais elevadas, mantendo a vibração no mínimo, mesmo à velocidade máxima. Para tempos de ciclo consideravelmente mais curtos com a máxima precisão - levando o robô aos seus limites.

Deslocar o robô em relação a uma ferramenta de pedestal, simplificando o ensino da trajetória mesmo com a alteração da orientação da peça de trabalho. Ideal para aplicações como a aplicação de vedantes, reduz a necessidade de o robô transportar ferramentas pesadas, o que resulta num sistema mais simples e na utilização de um robô mais pequeno.

Experimente o poder do FANUC Servo Conveyor Line Tracking. Sincronize o seu servomotor FANUC com até quatro transportadores para um seguimento preciso do movimento do robô. Obtenha tempos de ciclo mais rápidos, melhore a estabilidade do processo, aumente o tempo de atividade e reduza os custos do sistema em comparação com as soluções convencionais.

Liberte a soldadura eficiente com movimento coordenado para o seu posicionador! Reduza o tempo de programação minimizando as posições e simplifique o controlo da velocidade programando sem esforço as velocidades relativas. Enfrente percursos de soldadura mais longos e complexos para além da área de trabalho do seu robot. Reposicione as peças de trabalho para as próximas soldaduras durante a soldadura, reduzindo o tempo de ciclo. Melhorar a qualidade da soldadura aproveitando a gravidade para uma melhor penetração e formação do cordão. Experimente uma soldadura mais rápida, mais precisa e de maior qualidade.

Melhore a eficiência do seu robô com o Controlo Avançado de Percurso e Velocidade da FANUC. Este software ajusta a velocidade de movimento especificando um rácio de percentagem, garantindo a máxima velocidade possível. Mantém um controlo preciso sobre as distâncias lineares e de canto, permitindo alterações de velocidade sem alterar o percurso ensinado. Melhore os tempos de ciclo, atinja a velocidade ideal e ensine sem esforço os percursos de curva desejados sem tentativa e erro. Experimente operações mais suaves, mais rápidas e mais precisas.

Permite que um robô de 6 eixos se desloque suavemente através de singularidades (J5=0°) em movimento linear, permitindo que as operações sejam executadas perto destes pontos. Esta caraterística simplifica a programação do seu robô e aumenta a sua eficiência operacional, reduzindo a complexidade dos percursos em áreas propensas a singularidades.

Permite um movimento suave e contínuo do robô a uma velocidade constante através dos pontos ensinados, mesmo com a terminação CNT100. Pode selecionar o tipo de movimento S correspondente aos tipos de movimento convencionais L, C e J. Reduza o tempo de ensino seguindo a curva alvo com precisão. Ideal para aplicações como bainhas de rolos, lasers e distribuição, garante uma aderência precisa ao percurso e um funcionamento eficiente.

Permite que um robot de 6 eixos mantenha uma orientação constante da flange, eliminando as singularidades J5. Isto simplifica a conceção de ferramentas e melhora as operações de recolha e colocação. Pode alternar facilmente entre os modos normal e de paletização, enquanto o jogging no modo de paletização simplifica o ensino de programas para robots de pedestal.