El nuevo FANUC M-950𝑖A/500 es un robot industrial de gran tamaño y capacidad de carga con un amplio rango de movimiento gracias a su configuración de enlace en serie. El enlace en serie significa que no hay interferencia del brazo principal J3 con el brazo J2 debido a la ausencia de un mecanismo de soporte presente en los robots de enlace en paralelo. Por lo tanto, los robots de enlace en serie proporcionan un rango de movimiento mucho más amplio y mayor versatilidad en las operaciones de elevación y manipulación. La rotación del eje J3 en el M-950𝑖A/500 es de unos impresionantes 395°, respaldada por una capacidad de carga de 500 kg y un alcance de 2830 mm.
Una muñeca de 3 ejes ultrarresistente con un elevado par y una gran inercia respalda la clasificación de capacidad de carga pesada del robot. Con tanta fuerza y versatilidad, el FANUC M-950𝑖A/500 será de gran interés para la industria de la automoción. Las aplicaciones incluyen la manipulación de piezas de fundición de gran tamaño, como bloques de motor, baterías de vehículos eléctricos y paneles de carrocería. El sistema de detección visual totalmente integrado 𝑖RVision de FANUC y varias funciones inteligentes simplifican la producción de productos diversificados. El robot también puede realizar tareas como soldadura por fricción, taladrado y remachado.
La flexibilidad del proceso llega por cortesía del brazo J3 del robot, que puede colocarse en posición vertical por encima del robot de enlace en serie y girar hacia atrás. La rotación del eje J3 de 395° es aproximadamente un 75% superior a los 224° disponibles en el robot de enlace paralelo comparable FANUC M-900𝑖B/360. Su amplia área de funcionamiento, incluido el espacio situado por encima y por detrás del M-950𝑖A/500, permite utilizar el nuevo robot en diversas configuraciones de disposición de acuerdo con los requisitos específicos del cliente.
Para dar una explicación sencilla del enlace serie/paralelo, cada articulación de un robot de enlace en serie se conecta a la siguiente en línea. Gracias a este diseño, el brazo es capaz de llegar tan lejos como la suma de todos los eslabones y proporcionar un mayor rango de movimiento tanto en sentido vertical como longitudinal. El brazo humano es una forma de eslabón en serie, ya que sus articulaciones -hombro, brazo y muñeca- se alinean en serie.
Una alternativa habitual para robots de carga pesada es el concepto de eslabón paralelo, en el que los ejes primarios tienen articulaciones prismáticas concurrentes. Los robots industriales paralelos son, por tanto, extremadamente fuertes, pero suelen ofrecer un espacio de trabajo más reducido. Es similar a cuando alguien intenta mover los dos brazos con la restricción de tener los dedos entrelazados.
Los tres ejes principales (J1-J3) del M-950𝑖A/500 se mueven a una velocidad de hasta 100° por segundo, lo que lo convierte en una opción rápida y potente para la elevación de piezas pesadas, el paletizado/embalaje pesado y las operaciones de manipulación de materiales más exigentes. El sistema de accionamiento de servomotor de CA de alto rendimiento de FANUC facilita esta velocidad. La precisión de posicionamiento es de ±0,08 mm. También hay disponible una opción de mejora de la precisión y la rigidez de FANUC para aplicaciones que requieren una precisión aún mayor o en las que es probable que actúen fuerzas externas sobre el robot.
Además del FANUC 𝑖Pendant de fácil uso como dispositivo de enseñanza, el
M-950𝑖A/500 se conecta al controlador R-30𝑖B Plus de la empresa con FANUC 𝑖HMI, guías de configuración para la programación y gran capacidad de memoria.
El nuevo M-950𝑖A/500 de FANUC complementa al robot de enlace en serie M-1000𝑖A existente de la empresa con 1000 kg de capacidad de carga y 3253 mm de alcance, proporcionando así más opciones a los ingenieros de producción que buscan versatilidad en tareas de manipulación pesada. FANUC también ofrece dos modelos de enlace paralelo como parte de la misma línea: el M-900𝑖B/700 con 700 kg de capacidad de carga y 2832 mm de alcance; y el M-900𝑖B/360, que ofrece una capacidad de carga de 360 kg y un alcance de 2655 mm.