Noul FANUC M-950𝑖A/500 este un robot industrial de mari dimensiuni și cu încărcătură mare, cu o gamă largă de mișcări datorită configurației sale cu legătură serială. Legătura serială înseamnă că nu există interferențe între brațul principal J3 și brațul J2 datorită absenței unui mecanism de susținere prezent la roboții cu legătură paralelă. Prin urmare, roboții cu legătură serială oferă o gamă mult mai largă de mișcări și mai multă versatilitate în operațiunile de ridicare și manipulare. Rotația axei J3 pe M-950𝑖A/500 este impresionantă, de 395°, susținută de o sarcină utilă de 500 kg și o întindere de 2830 mm.
O articulație ultra-puternică cu 3 axe, cu un cuplu și o inerție ridicate, susține sarcina utilă mare a robotului. Cu atât de multă forță și versatilitate, FANUC M-950𝑖A/500 va fi de mare interes pentru industria auto. Aplicațiile includ manipularea pieselor turnate mari, cum ar fi blocurile motorului, bateriile EV, precum și panourile caroseriei. Sistemul de detecție vizuală complet integrat 𝑖RVision al FANUC și diversele funcții inteligente simplifică producția de produse diversificate. Robotul poate susține, de asemenea, sarcini precum sudarea prin frecare, găurirea și nituirea.
Flexibilitatea procesului vine grație brațului J3 al robotului, care poate sta în poziție verticală deasupra și se poate roti în sens invers față de robotul cu legătură în serie. Rotația axei J3 de 395° este cu aproximativ 75% mai mare decât cea de 224° disponibilă de la robotul FANUC M-900𝑖B/360 cu legătură paralelă comparabil. O zonă mare de operare, inclusiv spațiul de deasupra și din spatele M-950𝑖A/500, face posibilă utilizarea noului robot în diferite configurații de dispunere, în conformitate cu cerințele specifice ale clienților.
Pentru a oferi o explicație simplă a legăturii seriale/paralele, fiecare articulație a unui robot cu legătură serială se conectează la următoarea din linie. Acest design înseamnă că brațul este capabil să ajungă la fel de departe ca suma tuturor articulațiilor și să ofere o gamă mai largă de mișcări atât în direcție verticală, cât și în direcție longitudinală. Brațul uman este o formă de legătură în serie, deoarece articulațiile sale - umăr, braț și articulație - se aliniază în serie.
O alternativă comună pentru roboții cu încărcătură mare este conceptul de verigă paralelă, în care axele primare au articulații prismatice concurente. Roboții industriali paraleli sunt, prin urmare, extrem de puternici, dar oferă de obicei un spațiu de lucru mai mic. Este ca și cum cineva ar încerca să își miște ambele brațe cu restricția de a avea degetele încrucișate.
Cele trei axe principale (J1-J3) ale eficientului M-950𝑖A/500 se deplasează cu o viteză de până la 100° pe secundă, ceea ce îl face o opțiune rapidă și puternică pentru ridicarea pieselor grele, paletizarea/ambalarea grea și operațiunile solicitante de manipulare a materialelor. Această viteză este facilitată de sistemul de acționare cu servomotor de înaltă performanță FANUC. Precizia de poziționare este de ±0,08 mm. O opțiune FANUC de îmbunătățire a preciziei și rigidității este, de asemenea, disponibilă pentru aplicații care necesită o precizie și mai mare sau în cazul în care forțele externe pot acționa asupra robotului.
În plus față de FANUC 𝑖Pendant ușor de utilizat ca dispozitiv de predare, modelul
M-950𝑖A/500 se conectează la controlerul R-30𝑖B Plus al companiei cu FANUC 𝑖HMI, ghiduri de configurare pentru programare și capacitate mare de memorie.
Noul robot FANUC M-950𝑖A/500 completează modelul existent al companiei, M-1000𝑖A serial-link, cu sarcină utilă de 1000 kg și rază de acțiune de 3253 mm, oferind astfel mai multe opțiuni inginerilor de producție care caută versatilitate în sarcinile de manipulare grea. FANUC oferă, de asemenea, două modele cu legătură paralelă ca parte a aceleiași game: M-900𝑖B/700, cu o sarcină utilă de 700 kg și o rază de acțiune de 2832 mm; și M-900𝑖B/360, care oferă o sarcină utilă de 360 kg și o rază de acțiune de 2655 mm.