Roboty FANUC automatizují výrobu mincí ve společnosti Swissmint

Stávající mincovna Swissmint je vzhledem ke svému stáří určena k vyřazení z provozu, a proto organizace vypsala veřejné výběrové řízení na její náhradu. Podle Adriana Richliho, vedoucího technologického oddělení společnosti Swissmint, mezi povinná kritéria pro nový systém patřilo: "uspořádání, autonomie, kompaktnost a snadná obsluha."

Na základě robustní a komplexní nabídky zvítězila ve výběrovém řízení společnost Soldati AG, specialista na zakázkovou výrobu strojů a automatizaci se sídlem v Emmenu.

"Společnost Swissmint chtěla automatizační systém, který by dokázal automatizovat vše od jednotlivých mincí až po paletové krabice, včetně kontrolních procesů," vysvětluje Oliver Heinrich,

produktový manažer a vývojář ve společnosti Soldati AG. "Největší výzvou bylo zpracování jednotlivých svitků mincí do 1 sekundy. Jsme však velmi inovativní a našli jsme nový způsob, jak formovat svitky mincí do kompletních vrstev v požadovaném čase cyklu. To bylo pro úspěch projektu zásadní, protože minimalizace doby cyklu zde ovlivňuje všechny následující části systému."

Podle Heinricha bylo pro společnost Soldati díky rozsáhlému portfoliu produktů FANUC snadné určit optimální roboty pro dané úkoly.

Pokud jde o různé fáze automatizace systému ve společnosti Swissmint, vyražené mince jsou do první robotické buňky přenášeny v jednotlivých svitcích, které již prošly procesy, jako je vážení a potisk (na vnější straně svitku).

V robotické buňce se svitky mincí zarovnávají vysokou rychlostí do kompletních vrstev a poté kompaktní průmyslový robot FANUC LR Mate 200𝑖D odebírá 10 svitků současně a ukládá je do krabic. Krabice již byly automaticky uchopeny, postaveny, sešity a přeneseny do systému balení mincí pomocí kompaktního průmyslového robota FANUC LR-10𝑖A/10, který je ideální pro různé aplikace vertikálního vychystávání a obsluhy strojů.

Systém následně uzavře klapku každé krabice zvlášť před páskovacími, vážicími a tiskovými operacemi. Krabice se poté dočkají přesunu do etiketovací jednotky.

Další konkrétní výzvou bylo usnadnění neobvykle nerovnoměrných vzorů paletizace, které společnost Swissmint vyžaduje. Zde speciální robotické chapadlo a paletizační program, snadno vytvořený pomocí paletizačního softwaru PalletTool® od společnosti FANUC, usnadňuje tento jinak složitý úkol. Pomocí programu PalletTool® průmyslový robot FANUC M-20𝑖D/25 využívá svůj vysokorychlostní pohyb a osvědčenou opakovatelnost k umístění malých, ale těžkých krabic do správných pozic na paletě.