Robot FANUC se pouští do zemědělství
Green Services
Green Services GmbH se nachází asi 5 km severozápadně od Winterthuru ve Švýcarsku a v jejím čele stojí zakladatel a jednatel Ernst Brandenberger a jeho syn Marco. Společnost vyrábí válcované trávníky pro domácí zahrady, dětská hřiště, parky, golfová hřiště a sportoviště. Green Services mají také zemědělskou firmu, která se zabývá chovem dojnic a ornou půdou.
Jak se robot stal farmářem
„Sklízení trávy bylo vždy velmi náročným procesem, protože každý válec vážil přibližně 15 kg,“ uvádí Ernst Brandenberger, zakladatel a jednatel společnosti Green Services GmbH. „V souladu s naším mottem neustálého zlepšování jsme začali hledat automatizované řešení, které by usnadnilo vysoce fyzicky náročnou práci při paletizaci trávníku.“
Společnost Green Services oslovila společnost TwinAutomation GmbH, švýcarského specialistu na návrh a výrobu řešení na míru pro celou řadu průmyslových odvětví. Společnost TwinAutomation nabízí kompletní řízení projektů od počátečního konceptu až po konečné uvedení do provozu a pravidelně začleňuje roboty FANUC do projektů svých zákazníků. V současné době je většina strojů, které společnost vyrábí, vybavena roboty.
"Tento projekt nás od počátku velmi zajímal, protože se jednalo o něco zcela odlišného," říká Michael Studer, ředitel společnosti TwinAutomation.
Stejně jako mnoho výrobců strojů a systémových integrátorů se i společnost TwinAutomation obvykle zaměřuje na průmyslové aplikace, kde je standardem přesné strojírenství, standardní provozní postupy a shoda. Trávník jako přírodní produkt je jiný.
"Například obsah vlhkosti se mění každý den, což znamená, že vlastnosti trávníku mají tendenci kolísat," vysvětluje pan Studer. "Chování při odvalování se liší, stejně jako pevnost a tvrdost. Navíc vibrace od motoru sklízecí mlátičky mají negativní vliv na paletizaci."
Bylo jasné, že aplikace paletizace trávníku v Green Services vyžaduje mimořádně spolehlivý robot z hlediska ovládání, výkonu a životnosti. S touto myšlenkou se společnost TwinAutomation rozhodla pro šestiosý průmyslový robot FANUC M-20𝑖D/35, který nabízí užitečné zatížení 35 kg a dosah 1831 mm.
Michael Studer
Výkonný ředitel TwinAutomation GmbH
"Robota FANUC s chapadlem jsme připravili v našich prostorách, montáž a uvedení do provozu proběhly v sídle společnosti Green Services. Robota jsme namontovali do stávajícího sklízeče trávy a pustili se do automatizace paletizace," říká pan Studer.
TwinAutomation vybavila vozidlo různými bezpečnostními prvky, jako je například napájená padací bezpečnostní brána na zadní části vozidla, která se zavře, když je robot FANUC v provozu. Další podporu bezpečnosti zajišťuje software FANUC DCS (Dual Check Safety), takže zaměstnanci mohou pracovat v naprostém bezpečí.
S automatizačním systémem, který je nyní ve společnosti Green Services plně funkční, je kapacita paletizace přibližně 500 rolí za hodinu na základě 7sekundového cyklu.
"Díky tomuto inovativnímu přístupu se nám podařilo ušetřit přibližně 45 % pracovního času a poskytnout našim zaměstnancům obrovskou fyzickou úlevu," uvádí velmi spokojený pan Brandenberger. "Stali jsme se také flexibilnějšími ve výrobě."
Pan Brandenberger závěrem dodává: "V současné době je možné využít tento systém k řešení problémů, které se objevily v praxi: "Když se v našem oboru řekne 'v provozu', obvykle to znamená v provozu ve výrobním nebo zpracovatelském závodě, ale v tomto projektu to nabylo velmi doslovného významu."
Za technologiemi: Objevte související produkty
M-20𝑖D/35
Softwarová řešení pro bezpečnost
Inspirujte se
Případové studie společnosti FANUC
Prozkoumejte naši komplexní nabídku automatizačních řešení, která jsou představena v podrobných případových studiích a jsou navržena tak, aby optimalizovala a zefektivnila jakýkoli výrobní proces.
Paletizace
