Automatizace obrábění velkých kruhových ložisek pomocí robotů

Franc Zajec, generální ředitel společnosti Mikron Plus, popisuje vztah své společnosti se společností FANUC.

"Jsme systémovým integrátorem společnosti FANUC Adria, se kterou spolupracujeme od samého počátku. Pro projekty robotizace používáme výhradně roboty FANUC, které se osvědčily jako robustní, přesné a vysoce spolehlivé. Používáme také 2D a 3D senzory vidění FANUC a naše CNC stroje jsou většinou vybaveny řídicími jednotkami FANUC."

Tomaž Peterlin, obchodní manažer, popisuje systém, který Mikron vytvořil pro svého zákazníka.

"Zákazník se na nás obrátil s požadavkem na přípravu robotické buňky pro obrábění kroužků pro ložiska větších rozměrů. Připravili jsme řešení, v jehož středu je Robot FANUC R-2000𝑖C/210L s nosností 210 kg. Je navržen tak, že obsluha přiváží do buňky suroviny naložené na paletě. Pomocí 3D senzoru robotického vidění společnosti FANUC je robot rozpozná a nabere pomocí dvojitých chapadel a umístí je na dva vertikální soustruhy CNC a jedno obráběcí centrum. Buňka je vybavena měřicím systémem, který umožňuje stoprocentní kontrolu a zajišťuje, že všechny obrobky splňují požadavky."

Při testování řešení se vyskytl problém. Peterlin vypráví příběh:

"Při přípravě technologie jsme narazili na výzvu s dlouhými třískami. Tuto výzvu jsme vyřešili pomocí funkce Servo Learning Oscillation společnosti FANUC, která se ukázala jako velmi účinná."

Funkce Servo Learning Oscillation je funkce poskytovaná CNC stroji FANUC, která řeší problém větších a delších kusů kovu odlétajících z obrobku během procesu obrábění. Tyto velké třísky mohou způsobit prostoje stroje a ovlivnit kvalitu hotového výrobku. Funkce oscilace rozbíjí třísky na malé kousky, čímž těmto potížím předchází a usnadňuje likvidaci odpadu, aniž by tím utrpěla kvalita hotového výrobku. Je zaručena vysoká autonomie operací a všechny komponenty jsou připojeny jako celek v souladu s Průmyslem 4.0. A díky vestavěným komponentám FANUC je zaručena kvalita a spolehlivost."