Cięcie, spawanie, frezowanie i wiercenie za pomocą nowego, precyzyjnego robota FANUC

Robot osiąga dokładność ścieżki na poziomie ±0,1 mm dzięki zwiększonej sztywności, zaawansowanemu nadzorowi procesu z wykorzystaniem nowego kontrolera robota FANUC R-50𝑖A oraz zastosowaniu opcji Accuracy and Stiffness Enhancement firmy FANUC.

Wysokoprecyzyjny robot M-800/60-20B oferuje znacznie wyższą sztywność konstrukcji mechanicznej w porównaniu do konwencjonalnych robotów w tej samej klasie — przy zachowaniu równie wysokiej wydajności. W połączeniu z nowym kontrolerem robota FANUC R-50𝑖A użytkownicy zyskują lepszą dokładność robota. Ponadto poprawiona precyzja synchronizacji sygnałów wejścia/wyjścia oraz śledzenia sensorów na torze ruchu robota dodatkowo wspiera precyzję w zastosowaniach, które wymagają wyjątkowej kontroli trajektorii.

"Dzięki naszemu nowemu M-800/60-20B producenci mogą używać precyzyjnych robotów do realizacji procesów takich jak cięcie laserem 3D i spawanie, a także cięcie strumieniem wody, cięcie plazmowe, frezowanie, wytaczanie i wiercenie w szerokiej gamie materiałów inżynieryjnych" - wyjaśnia Paul Ribus, szef działu koordynacji sprzedaży robotów w FANUC Europe. "Stanowi to opłacalną alternatywę lub uzupełnienie tradycyjnych maszyn CNC, umożliwiając użytkownikom korzystanie z najlepszej w swojej klasie dokładności ścieżki kołowej i liniowej ±0,1 mm, powtarzalności ±0,015 mm, sześciu stopni swobody i zasięgu 2040 mm."

Jednym z głównych trendów produkcyjnych, które mają skorzystać na tym rozwiązaniu, jest gigacasting — proces wytwarzania dużych, jednolitych odlewów, takich jak konstrukcje nadwozi samochodowych, zazwyczaj z wykorzystaniem wysokociśnieniowych maszyn do odlewania aluminium.  W tym przypadku późniejsze frezowanie, wytaczanie i wiercenie gigacastingów wymaga stosowania ogromnych obrabiarek. Jednak dokładność toru ruchu tradycyjnych robotów często okazuje się niewystarczająca do wykonania tego zadania. Nowy model M-800/60-20B jest obecnie jednym z robotów FANUC, które stanowią znacznie bardziej ekonomiczną alternatywę dla maszyn CNC w zastosowaniach takich jak obróbka gigacastingów i innych elementów odlewanych ciśnieniowo.

Opcja Accuracy and Stiffness Enhancement firmy FANUC służy do minimalizowania wpływu luzu przekładni i reduktora, co prowadzi do płynniejszego i dokładniejszego ruchu. Obejmuje ona 𝑖RCalibration Signature, technologię precyzyjnej kalibracji FANUC, która zapewnia wyższą dokładność pozycji bezwzględnej poprzez kompensację wszelkich odchyleń produkcyjnych od wartości projektowych i mechanicznego skręcania spowodowanego grawitacją (gdy ramię robota jest wyprostowane w pozycji poziomej). Opcja Accuracy and Stiffness Enhancement kompensuje również ugięcie spowodowane siłami bocznymi w procesach takich jak frezowanie.

Wśród kolejnych ulepszeń znajduje się odporność na pył i wodę, co jest szczególnie ważne w procesach takich jak cięcie laserowe czy spawanie aluminium lub materiałów pokrytych aluminium. Dzięki temu robot może być bez obaw stosowany nawet w środowiskach, gdzie występują zanieczyszczenia powietrza. Model M-800/60-20B posiada stopień ochrony IP67 dla nadgarstka i ramienia górnego oraz IP54 dla korpusu. FANUC oferuje także własną, dedykowaną głowicę laserową, która współpracuje z robotem, umożliwiając efektywne spawanie lub cięcie „w locie”.

Dla zwiększenia komfortu użytkownika FANUC wprowadził nowy, lekki panel sterowania (Teach Pendant) z pełną obsługą dotykową. Uważany za najlżejszy w swojej klasie, ważący zaledwie 750 g, nowy, przyjazdy dla użytkownika panel sterowania przyspiesza i ułatwia programowanie.