FANUC wprowadza robota o udźwigu 500 kg z szerokim zakresem ruchu
Nowy robot FANUC M-950𝑖A/500 to duży i ciężki robot przemysłowy o szerokim zakresie ruchu dzięki konfiguracji łącza szeregowego. Taka konstrukcja oznacza, że ramię główne J3 nie koliduje z ramieniem J2, ponieważ nie ma tu mechanizmu wspierającego, który występuje w robotach z łącznikami równoległymi. Roboty z połączeniem szeregowym zapewniają zatem znacznie szerszy zakres ruchu i większą wszechstronność w operacjach podnoszenia i przenoszenia. Obrót osi J3 w modelu M-950𝑖A/500 wynosi imponujące 395°, przy udźwigu 500 kg i zasięgu 2830 mm.
Niezwykle mocny, 3-osiowy nadgarstek o wysokim momencie obrotowym i dużej bezwładności wspiera zdolność robota do przenoszenia dużych obciążeń. Dzięki tak dużej sile i wszechstronności, FANUC M-950𝑖A/500 będzie bardzo interesujący dla branży motoryzacyjnej. Zastosowania obejmują obsługę dużych odlewów, takich jak bloki silnika, akumulatory EV, a także panele karoserii. W pełni zintegrowany system wykrywania wizualnego 𝑖RVision firmy FANUC oraz różne inteligentne funkcje upraszczają produkcję zróżnicowanych produktów. Robot może również obsługiwać zadania takie jak spawanie tarciowe, wiercenie i nitowanie.
Maksymalna wydajność: rozszerzony obrót i obszar roboczy
Elastyczność procesu zapewnia ramię J3 robota, które może ustawić się pionowo nad robotem i obracać się do tyłu. Obrót osi J3 wynoszący 395° jest o około 75% większy niż 224°, które oferuje porównywalny robot FANUC M-900𝑖B/360 z łączem równoległym. Duży obszar roboczy, w tym przestrzeń nad i za M-950𝑖A/500, umożliwia wykorzystanie nowego robota w różnych konfiguracjach układu zgodnie ze specyficznymi wymaganiami klienta.
Aby w prosty sposób wyjaśnić różnicę między robotami o łączu szeregowym i równoległym - każdy przegub robota z połączeniem szeregowym jest połączony z następnym w linii. Taki projekt oznacza, że ramię jest w stanie sięgnąć tak daleko, jak suma wszystkich ogniw i zapewnić szerszy zakres ruchu zarówno w kierunku pionowym, jak i wzdłużnym. Przykładem łączenia szeregowego jest ludzka ręka, której stawy — bark, ramię i nadgarstek — połączone są w szeregu.
Popularną alternatywą dla robotów o dużym udźwigu jest koncepcja łączników równoległych, gdzie główne osie mają jednoczesne połączenia ślizgowe (pryzmatyczne). Roboty przemysłowe z łącznikami równoległymi są więc bardzo wytrzymałe, ale zazwyczaj oferują mniejszą przestrzeń roboczą. Można to porównać do próby poruszania obiema rękami, gdy palce są splecione — ruch jest wtedy ograniczony.
Precyzja i moc
Trzy główne osie (J1-J3) wydajnego modelu M-950𝑖A/500 poruszają się z prędkością do 100° na sekundę, co czyni go szybkim i mocnym rozwiązaniem do podnoszenia ciężkich części, paletyzacji i pakowania oraz wymagających operacji przenoszenia materiałów. Tę wydajność wspiera wysokowydajny system napędowy FANUC oparty na serwosilnikach prądu przemiennego (AC). Dokładność pozycjonowania robota wynosi ±0,08 mm. Dla aplikacji wymagających jeszcze większej precyzji lub narażonych na działanie sił zewnętrznych, dostępna jest opcja FANUC Accuracy and Stiffness Enhancement, która zwiększa sztywność i dokładność pracy robota.
M-950iA/500 współpracuje z przyjaznym dla użytkownika FANUC iPendant oraz kontrolerem R-30iB Plus, który oferuje interfejs FANUC iHMI, przewodniki konfiguracji do łatwego programowania i dużą pojemność pamięci.
Nowy FANUC M-950𝑖A/500 doskonale uzupełnia możliwości istniejącego robota M-1000𝑖A z łączem szeregowym o udźwigu 1000 kg i zasięgu 3253 mm, zapewniając tym samym większy wybór inżynierom produkcji poszukującym robotów do zadań z ciężkimi ładunkami, dopasowanych do różnorodnych wymagań w zakresie przestrzeni, wydajności i precyzji. FANUC oferuje również dwa inne modele z łączem równoległym w ramach tej samej linii: M-900𝑖B/700 o udźwigu 700 kg i zasięgu 2832 mm; oraz M-900𝑖B/360, który oferuje udźwig 360 kg i zasięg 2655 mm.
Inne wiadomości
Tworzenie empatycznych robotów
Roboty naprawiają tory kolejowe
Mistrzostwa Europy dla Młodych Ekspertów Robotyki
FANUC zaprezentuje przyszłą platformę CNC na targach EMO Hannover 2023
Młodzi integratorzy robotów w centrum uwagi
Zrównoważony rozwój, efektywność energetyczna i niezawodność – główne tematy prezentacji FANUC na...
FANUC wysyła milionowego robota
Rozwiązania dla przemysłu obrabiarek
FANUC i Volvo Cars podpisują globalną umowę
Nagroda za przyjazność dla klimatu
FANUC napędza maszyny do osiągania maksymalnej wydajności
