Tworzenie empatycznych robotów

Producent robotów FANUC wspiera rozwój robotów empatycznych do zastosowań przemysłowych. Finansowany przez UE projekt badawczy „Fluently”, kierowany przez Roboverse Reply, ma na celu stworzenie platformy robotycznej umożliwiającej prawdziwą współpracę społeczną między ludźmi a maszynami.

Celem trzyletniego projektu jest opracowanie zaawansowanego, opartego na sztucznej inteligencji urządzenia noszonego przez operatorów i roboty oraz specjalnego centrum szkoleniowego o nazwie „Fluently RoboGym”, gdzie pracownicy fabryk i roboty będą trenować płynną współpracę w procesach przemysłowych.

W projekcie bierze udział łącznie 22 partnerów ze środowiska naukowego i przemysłu, a wsparcie zapewnia Horizon Europe – najważniejszy program finansowania badań i innowacji UE. Techniczną koordynację projektu prowadzi Laboratorium Automatyki, Robotyki i Maszyn w Szwajcarskim Uniwersytecie Nauk Stosowanych (SUPSI). Oprócz naukowców z SUPSI w projekcie uczestniczą badacze z czołowych instytucji międzynarodowych, takich jak Politecnico di Torino we Włoszech oraz Uniwersytet Waseda w Japonii.

„Pracownicy często są narażeni na duże obciążenia poznawcze lub fizyczne” – wyjaśnia profesor Anna Valente, kierowniczka Laboratorium Automatyki, Robotyki i Maszyn w SUPSI oraz członkini Szwajcarskiej Rady Naukowej. „Kiedy człowiek pracuje blisko robota, ważne jest, aby robot potrafił rozpoznawać uczucia człowieka i odpowiednio na nie reagować, na przykład dostosowując swoją dynamikę.”

Dobra współpraca między ludźmi a maszynami jest szczególnie istotna we współczesnych inteligentnych fabrykach, gdzie wielkość produkcji i asortyment produktów ciągle się zmieniają, a mobilne systemy transportowe i roboty współistnieją ze stacjonarnymi stanowiskami pracy.

„Nasze roboty przemysłowe już teraz wyposażone są w sensory umożliwiające widzenie i odczuwanie, ale na razie nie potrafią rozpoznawać ludzkich emocji” – mówi Ralf Völlinger, dyrektor generalny działu robotyki w FANUC Europe. „Chcemy umożliwić jeszcze większej liczbie osób łatwe i efektywne korzystanie z naszych robotów przemysłowych.”

Badacze z projektu „Fluently” koncentrują się na trzech łańcuchach wartości kluczowych dla gospodarki europejskiej: demontażu i recyklingu baterii do rowerów elektrycznych i pojazdów elektrycznych; procesach inspekcji i montażu w przemyśle lotniczym; oraz renowacji wysoko skomplikowanych części przemysłowych za pomocą obróbki laserowej.

„Te procesy są obecnie niemal w całości wykonywane ręcznie, co powoduje u pracowników stres psychiczny i fizyczny” – podkreśla profesor Anna Valente. „Źródłem tego stresu jest na przykład demontaż baterii niosący ryzyko wybuchu lub praca z ciężkimi elementami w przemyśle lotniczym.”

W przyszłości roboty mogłyby przynajmniej częściowo odciążyć pracowników od stresujących zadań i przejąć część czasochłonnych obowiązków. Taki rozwój sytuacji pomógłby zachować kompetencje i doświadczenie pracowników, a jednocześnie stworzyłby możliwości rozwoju ich kwalifikacji.

„Chcemy wytrenować roboty, aby stały się prawdziwymi partnerami ludzi i jak najlepiej ich wspierały” – mówi profesor Anna Valente. Ralf Völlinger z FANUC Europe dodaje: „Jako dostawca robotów jesteśmy dumni, że możemy wspierać ten pionierski projekt naszymi robotami i wiedzą techniczną.”