Un spațiu sigur pentru prelucrarea implanturilor

Beat Schwarzentruber, director de producție la fabrica Smith+Nephew din Aarau, Elveția, își expune principiul director în materie de robotică: "Preferăm soluțiile de automatizare simple, incrementale, pe care le putem implementa rapid și ușor, deoarece acestea reprezintă un beneficiu major pentru noi."

La fel ca multe instalații anterioare, acest etos a constituit baza unui nou proiect de automatizare, după cum explică managerul de proiect Patrizia Rieser: "Căutam o soluție de încărcare/descărcare care să ne permită să îmbunătățim o operațiune principală de prelucrare cu ajutorul unui robot industrial rapid și stabil."

În calitate de utilizator de roboți FANUC de peste 20 de ani, fabrica din Aarau este un partener de lungă durată al integratorului oficial de sisteme FANUC Robotec Solutions. Obiectivul a fost de a automatiza încărcarea și descărcarea manuală anterioară a implanturilor de tijă de șold din titan către și de la un centru de strunjire CNC. Robotec a recomandat FANUC LR-10𝑖iA/10, un robot industrial compact cu 6 axe, conceput special pentru operațiunile de întreținere a mașinilor. În special, soluția de automatizare a inclus tehnologia FANUC Dual Check Safety (DCS) pentru monitorizarea siguranței spațiului de lucru.

Aron Spigaglia, manager de proiect la Robotec Solutions AG, spune: "Utilizăm produsele FANUC datorită fiabilității lor inerente și standardelor ridicate de construcție. Cu ajutorul tehnologiilor FANUC am reușit să implementăm automatizarea completă pentru prelucrarea implanturilor de șold la Aarau."

De fapt, primii roboți FANUC instalați la Aarau sunt încă în funcțiune, ceea ce spune multe despre fiabilitatea lor în medii de producție solicitante.

Elementul cheie al aspectului de siguranță al noii celule de prelucrare automată este FANUC DCS care, susținut de senzori laser, permite Smith+Nephew să creeze un gard de siguranță virtual care controlează mișcările, pozițiile și vitezele pentru monitorizarea completă a siguranței la locul de muncă. Întregul sistem de monitorizare a zonei este dedicat colaborării în siguranță între roboți și oameni.

Printre principalele provocări ale acestei instalații particulare a fost determinarea poziției lăzilor care conțin implanturi de șold care sosesc la celula automatizată. Cutiile tind să fie la unghiuri și înălțimi ușor diferite. Deoarece în timpul funcționării nu este permis accesul oamenilor în interiorul gardului virtual de siguranță, Robotec a conceput o metodă de scanare a cutiilor cu ajutorul unui laser pentru a le determina poziția dinamică exactă.

"Cu ajutorul sistemului automatizat, am crescut cu 45% producția operațiunii de prelucrare a implanturilor de șold", afirmă Reiser. "Acest lucru ne permite să lucrăm autonom timp de patru ore în fiecare zi".

Observația finală a lui Spigaglia se referă la cât de ușor poate Smith+Nephew să gestioneze celula automatizată după instalare: "Unul dintre cele mai mari avantaje ale produselor FANUC este ușurința de utilizare. O scurtă sesiune de instruire este tot ce este necesar pentru a face ajustări în mod independent."