Skip to main content
Ulrich Rotte

Preluarea comenzilor de asamblare cu două roboți pe o axă de deplasare de 13 metri

Automatizarea unei linii de producție poate fi realizată în mod flexibil și într-un spațiu redus. Soluțiile personalizate și funcțiile software de siguranță sunt un element cheie pentru implementarea cu succes.
Success story about automated assembly of gate controls using FANUC robots by the German company Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH.
Two FANUC robots are installed on a 13‑metre linear axis to handle assembly order picking. Safety is guaranteed by Dual Check Safety (DCS). Combined with FANUC Roboguide simulation and 3D vision guidance, this setup delivers a flexible and future‑ready production line.

Perspective cheie de la sarcină la rezultat

Sarcina

Compania Hörmann, specializată în uși și porți, a solicitat companiei Ulrich Rotte, partener FANUC, să dezvolte un sistem automat de asamblare pentru comenzile porților. Acesta ar trebui să permită producția paralelă pentru produse noi și vechi și să cuprindă procese manuale și complet automate.

Soluție

Ulrich Rotte a dezvoltat un sistem extins care include doi roboți care lucrează în paralel pe o axă de deplasare de 13 metri, care preiau piesele din suporturi pregătite și doi roboți compacți cu rază lungă de acțiune pentru testarea optică și electrică automată. De asemenea, compania a proiectat și construit mai multe dispozitive de prindere personalizate pentru roboți

Rezultat

Doi roboți M-710𝑖C/45M lucrează unul lângă celălalt pe o axă liniară echipată cu software de siguranță pentru a evita coliziunea. Sistemul de vizibilitate al fabricii se află pe o altă axă independentă de roboți. După asamblare, doi roboți FANUC LR Mate sunt utilizați la stația de testare și un robot FANUC M-20𝑖A/12L cu braț lung lucrează la asamblarea finală.

Ulrich Rotte

Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH din Germania se mândrește cu o moștenire de 30 de ani, pornind de la o fostă benzinărie și evoluând într-un constructor versatil de instalații specializate în tehnologia automatizării. Cu peste 80 de angajați la sediul său din Salzkotten și o cifră de afaceri anuală de aproape 10 milioane de euro, compania acordă prioritate cunoștințelor și experienței interne. Punctul lor forte constă în soluțiile personalizate pentru clienți, în special în ceea ce privește instalațiile de producție complet automatizate și robotizate.

Aflați mai multe despre Ulrich Rotte
Image related to the success story ULRICH ROTTE.  FANUC Germany. 

Success story features two robots on a 13-meter traversing axis.

Comunitatea de conducere

Unul dintre proiectele de prezentare ale lui Ulrich Rotte a implicat asamblarea comenzilor pentru porți pentru specialiștii în uși și porți Hörmann, încorporând procese manuale și automate atât pentru produsele actuale, cât și pentru cele vechi. Roboții, ghidați de un sistem de vizibilitate 3D, se ocupă de pregătirea comenzilor și de asamblare, asigurând operațiuni precise fără a compromite siguranța. Ulrich Rotte a dezvoltat și construit dispozitive de prindere personalizate pentru diferitele sarcini de care se ocupă roboții.

Close‑up of the FANUC robot performing order picking: the advanced end‑effector secures components with precision, enabling seamless integration into the automated assembly process.

Doi roboți FANUC M-710𝑖C/45M de la fabrica Hörmann din Salzkotten preiau piesele din suporturile de încărcare mari pregătite dintr-un total de 14 spații. Acestea sunt apoi așezate pe suporturi de piese. Manipularea ambalajelor reutilizabile și pregătirea acestora pentru a se asigura că pot fi returnate face, de asemenea, parte din sarcină. Este posibil să se selecteze aprovizionarea și eliminarea manuală sau automată a colectării comenzilor.

14 spații înseamnă că roboții au căi lungi. Prin urmare, ambii roboți FANUC au fost asamblați pe o axă liniară lungă de 13 metri. Robotul 1 deservește spațiile de la 1 la 7, iar robotul 2 spațiile de la 8 la 14. Atât timp cât roboții nu se deplasează dincolo de limitele lor respective, software-ul "Dual Check Safety" (DCS) oferă protecție suficientă. O altă opțiune de siguranță de la FANUC, "Interference Check", previne ciocnirea roboților între ei în timpul funcționării dinamice.

Mounted on the long linear axis, the FANUC robots deliver flexible order picking for assembly processes. Dual Check Safety (DCS) secures operations, while integrated vision systems guarantee accuracy and quality.

Un sistem de vizibilitate 3D furnizează informațiile de poziție necesare pentru prindere și determină, de asemenea, informații privind nivelul de umplere al suportului de sarcină respectiv. Managerul de proiect Daniel Bürgermeister raportează: "Este semnificativ mai ușor să lucrezi cu un sistem în care sunt stocate modele CAD în loc să definești caracteristici ale imaginii care trebuie verificate de fiecare dată. Nu sunt programator și am putut să îl operez în câteva minute."

Transportatorul de piese cu toate piesele necesare pentru asamblare duc produsul prin întregul proces de asamblare. O inspecție finală la stația de testare automată este susținută de două robotice de tip LR Mate 200𝑖D care simulează diferite proceduri de operare.

The FANUC robot’s gripper executes precise picking and placement tasks, guided by 3D vision for maximum accuracy. Each movement ensures reliable handling of components and consistent assembly quality.

După ce trec testul, controalele se mută în depozitul Hörmann pentru asamblarea finală. Deoarece raza de acțiune este importantă pentru această sarcină, un robot FANUC M-20𝑖A/12L cu braț lung aplică capacele și plăcile de identificare, verificate prin recunoașterea imaginilor. Dacă sunt aprobate, comenzile sunt plasate într-un suport de încărcare și mutate de o bandă transportoare Rotte.

Ulrich Rottet testimonial image. Website use only!
Citat declarație

Daniel Bürgermeister

Manager de proiect Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik

Toate instalațiile dispun de unități de gestionare vizuală pentru funcționare manuală sau automată. În funcționarea automată, gestionarea instalațiilor este conectată la sistemul central de gestionare a producției Hörmann.

Inspirați-vă

Images Eugster/Frismag Case Study. Assembling of coffee grinders with LR Mate 200iD/7L and handling with M-20iD/25 in combination with ZDT.
Eugster/Frismag

Asamblare complet automatizată a râșnițelor de cafea

În fabricarea aparatelor de uz casnic populare, cum ar fi râșnițele de cafea, o serie de condiții prealabile determină succesul producției. De exemplu, numai procesele clar structurate, eficiente și orientate către obiective vor duce la nivelurile necesare de fiabilitate a producției. Realizarea acestei ambiții devine mult mai realistă cu ajutorul automatizării, după cum poate dovedi liderul de piață Eugster/Frismag AG în urma adoptării a 14 roboți industriali FANUC LR Mate și FANUC ZDT (Zero Down Time), care permit acum asamblarea automată continuă a unei râșnițe de cafea la fiecare 7 secunde.

Images referring to the case study Erkul cosmetics FTR
Erkul Cosmetice

Producătorul de cosmetice vede frumusețea automatizării cu FANUC

Erkul Cosmetics din Turcia beneficiază de o multitudine de avantaje de calitate și eficiență oferite de diverse produse de automatizare FANUC de înaltă performanță. Această întreprindere de produse cosmetice cu creștere rapidă dorește să stabilească un punct de referință pentru producția din sectorul său, susținută de câștigurile competitive oferite de soluțiile FANUC.

FANUC Success with Robots, ROBOSHOT and ROBODRILL - Erkul Cosmetics in Turkey benefits from FANUC's variety of products in order to improve quality and efficiency.

Studii de caz FANUC

Explorați gama noastră cuprinzătoare de soluții de automatizare a fabricilor, prezentate în studii de caz detaliate și concepute pentru a optimiza și raționaliza orice proces de producție.