Robot FANUC se loteva kmetovanja
Zelene storitve
Podjetje Green Services GmbH, ki se nahaja približno 5 km severozahodno od Winterthurja v Švici, vodita ustanovitelj in direktor Ernst Brandenberger ter njegov sin Marco. Podjetje proizvaja valjano travo za domače vrtove, igrišča, parke, igrišča za golf in športna igrišča. Podjetje Green Services se ukvarja tudi s kmetijsko dejavnostjo, ki vključuje mlekarstvo in poljedelstvo.
Kako je robot postal kmet
"Pobiranje trate je bilo vedno zelo zahtevno povpraševanje, saj je vsak zvitek tehtal približno 15 kg," pravi Ernst Brandenberger, ustanovitelj in direktor podjetja Green Services GmbH. "V skladu z našim etičnim načelom nenehnih izboljšav smo začeli iskati rešitev za avtomatizacijo, ki bi olajšala fizično zahtevno nalogo paletiranja trave."
Green Services so se obrnile na podjetje TwinAutomation GmbH, švicarskega strokovnjaka za oblikovanje in izdelavo prilagojenih rešitev za različne industrije. Podjetje TwinAutomation, ki ponuja celovito vodenje projektov od začetne zasnove do končnega zagona, redno vključuje robote FANUC v projekte svojih strank. Danes je večina strojev, ki jih izdeluje podjetje, opremljena z robotiko.
"Ta projekt nas je od vsega začetka zelo zanimal, saj je bil nekaj povsem drugačnega," pravi Michael Studer, direktor podjetja TwinAutomation.
TwinAutomation se tako kot številni proizvajalci strojev in sistemski integratorji običajno osredotoča na industrijske aplikacije, pri katerih so natančnost inženiringa, standardni operativni postopki in skladnost standard. Travnik kot naravni proizvod je drugačen.
"Vsebnost vlage se na primer vsak dan spreminja, kar pomeni, da lastnosti trate običajno nihajo," pojasnjuje gospod Studer. "Razlikujejo se tudi lastnosti kotaljenja, trdnost in čvrstost. Poleg tega vibracije motorja kombajna negativno vplivajo na paletiranje."
Bilo je jasno, da je aplikacija robotov za paletiranje v podjetju Green Services zahtevala izredno zanesljivega robota v smislu nadzora, delovanja in življenjske dobe. S to mislijo se je družba TwinAutomation odločila za industrijski robot FANUC M-20𝑖D/35, ki ponuja 35 kg koristnega tovora in doseg 1831 mm.
Michael Studer
Generalni direktor TwinAutomation GmbH
"Robota FANUC s prijemalom smo pripravili v naših prostorih, montažo in zagon pa smo opravili na lokaciji podjetja Green Services. Robota smo vgradili v obstoječi kombajn za spravilo trave in se lotili avtomatizacije paletiranja," pravi gospod Studer.
TwinAutomation je vozilo opremil z različnimi varnostnimi možnostmi, kot so na primer električno pomična padajoča varnostna vrata na zadnjem delu vozila, ki se zaprejo, ko je robot FANUC v pogonu. Dodatno podporo varnosti zagotavlja programska oprema FANUC DCS (Dual Check Safety), zato lahko osebje dela popolnoma varno.
S zdaj popolnoma delujočim sistemom za avtomatizacijo v podjetju Green Services je zmogljivost paletiranja približno 500 zvitkov na uro na podlagi 7-sekundnega časa cikla.
"S tem inovativnim pristopom smo prihranili približno 45 % delovnega časa in zagotovili veliko fizično razbremenitev za naše osebje," poroča zelo zadovoljen gospod Brandenberger. "Prav tako smo postali bolj prilagodljivi v proizvodnji."
G: "Ko v naši panogi rečemo 'na terenu', to običajno pomeni v obratovanju v proizvodnem ali predelovalnem obratu, pri tem projektu pa je dobilo zelo dobeseden pomen."
Programske rešitve za varnost
Navdihnite se
Študije primerov družbe FANUC
Oglejte si našo celovito ponudbo rešitev za avtomatizacijo proizvodnje, ki so predstavljene v podrobnih študijah primerov in so oblikovane za optimizacijo in racionalizacijo vseh proizvodnih procesov.
Paletiranje
