Lindmühle

Robot FANUC poveča zmogljivost paletiranja v tovarni moke

Prevzemanje bremen pri dvigovanju težkih tovorov je klasična aplikacija za industrijske robote. Vendar pa uporaba robotov pri nalogah dvigovanja ne pomeni le fizične razbremenitve delavcev, temveč lahko poveča tudi prepustnost, tudi če je prostor omejen. Primer je proizvajalec moke Lindmühle, kjer je programska oprema za simulacijo FANUC izpostavila optimalnega robota za razpoložljiv delovni prostor.
The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.

They are bagging 20-25 tons of flour every day, which were stacked on the pallets by hand until now. Their employees are relieved by this robot, it is less physically demanding and they were able to increase the bagging capacity, respectively the palletising capacity, to 35 tonnes. With the help of the robot, this capacity can be expanded even further.

The big challenge in the project was the (non-) available space. Not only the footprint but also the height of 2.90m. With the help of the ROBOGUIDE simulation software from FANC, they were able to simulate the most diverse robot options in the quotation phase, check the cycle time and then select the most suitable robot for.

In the progress of the project, they realised that an additional servo-controlled axis was necessary for clean depositing and stacking of the flour sacks. Since additional axes can be implemented very easily with FANUC, their programmers were able to put them into operation in very few hours.

Ključni vpogledi od naloge do rezultata

Naloga

Lindmühle, uveljavljeni in ugledni proizvajalec moke, je želel olajšati fizično breme pri dvigovanju težkih vreč na palete. Podjetje je kot optimalno rešitev prepoznalo avtomatizacijo z roboti, zato je začelo ocenjevati svoje možnosti. Vendar je bil glavni izziv pomanjkanje razpoložljivega prostora (tako Odtis kot višina) v prostoru za paletiranje.

Rešitev

Podjetje se je obrnilo na lokalnega strokovnjaka za avtomatizacijo Imperia Systems, ki je s programsko opremo FANUC ROBOGUIDE simuliral uporabo različnih robotov v razpoložljivem delovnem prostoru. Podjetje je takoj izključilo portalni robot in se namesto tega odločilo za šestosnega robota FANUC M-710𝑖C s členasto roko.

Rezultat

Robot FANUC ni le razbremenil delavcev podjetja Lindmühle fizičnega dvigovanja 5-25-kilogramskih vrečk moke na palete, temveč je podjetju tudi pomagal doseči 50 % povečanje zmogljivosti paletiranja.

Lindmühle

The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.

V podjetju Lindmühle že od leta 1632 24 ur na dan, 365 dni na leto, brušijo pšenico, čisto pego in rž v različne vrste moke.Danes se nahaja v Birmenstorfu pri Badnu v Švici in to zelo napredno podjetje za rezkanje vodi že 17. generacija družine Lehmann.Zaradi svojega patentiranega evropskega postopka brušenja LH2 lahko Lindmühle svojim strankam ponudi izjemne posebne moke. Podjetje posebno pozornost namenja moki iz čiste pire in razvoju novih izdelkov.S svojim razvojnim laboratorijem, testno pekarno in Fiono Weber-Lehmann kot mlinarko in živilsko tehnologinjo je podjetje Lindmühle popolnoma pripravljeno na prihodnje izzive.

VEČ O Lindmühleju

FANUC robot dviguje breme v podjetju Lindmühle

Vodja proizvodnje Fiona Weber-Lehmann in njena sestra Jeannine Lehmann sta že 17. generacija vodilnih v vodilnem proizvajalcu moke Lindmühle. Podjetje s 40 zaposlenimi v svojem mlinu v Švici proizvaja več kot 300 mešanic moke in svoje zelo uspešne izdelke prodaja pekarnam, restavracijam in picerijam.

The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed.
Mnenja uporabnikov

Fiona Weber-Lehmann

Vodja proizvodnje

Ta rešitev je prišla v obliki šestosnega industrijskega robota FANUC M-710𝑖C prek lokalnega strokovnjaka za avtomatizacijo in sistemskega integratorja Imperia Systems. "Naš največji izziv je bilo pomanjkanje prostora v Lindmühleju, ne le ODTIS, temveč tudi višina, ki je bila največ 2,9 m," pojasnjuje Calogero Imperia, izvršni direktor podjetja Imperia Systems. "Jasno je bilo, da ne moremo uporabiti portalnega robota, zato smo namesto tega začeli razmišljati o robotu s členasto roko. Zlasti s pomočjo programske opreme ROBOGUIDE podjetja FANUC lahko v fazi ponudbe simuliramo najrazličnejše možnosti robotov, preverimo čas cikla in izberemo optimalno rešitev za našo stranko. V tem primeru je bil to robot FANUC M-710𝑖C."

Robot FANUC M-710𝑖C vizualno lepo zlaga posamezne vrečke moke Lindmühle. Zaposleni ga ljubkovalno imenujejo "Erwin", zagotavlja fizično razbremenitev delavcev in je že povečal zmogljivost vrečkanja in paletiranja na 35 ton, kar je 50-odstotno povečanje, z možnostjo nadaljnjega povečanja zmogljivosti.

The milling company Lindmühle uses a FANUC M-710iC six-axis articulated arm robot for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically and each bag is weighed. Not only has the FANUC robot relieved workers at Lindmühle from the physical strain of lifting 5 to 25 kg flour bags onto pallets, but it has also helped the company achieve a 50% increase in its palletising capacity.

Med projektnim postopkom je Imperia ugotovila, da je za čisto odlaganje in zlaganje vrečk z moko potrebna dodatna os s servo krmiljenjem.

"Ker je s sistemom FANUC enostavno uvesti dodatne osi, so jo naši programerji lahko zagnali v nekaj urah," pravi Calogero Imperia, ki dodaja: "Ker so dodatne osi v sistemu FANUC zelo enostavne, so jih naši programerji zagnali v nekaj urah: "Sodelovanje s podjetjem FANUC pri tem projektu je bilo popolnoma uspešno od začetka do konca."

Navdihnite se

FANUC Success with Robots, ROBOSHOT and ROBODRILL - Erkul Cosmetics in Turkey benefits from FANUC's variety of products in order to improve quality and efficiency.

Študije primerov družbe FANUC

Oglejte si našo celovito ponudbo rešitev za avtomatizacijo proizvodnje, ki so predstavljene v podrobnih študijah primerov in so oblikovane za optimizacijo in racionalizacijo vseh proizvodnih procesov.