FANUC Cobot ajută GER4TECH să-și facă mutarea

"În calitate de companie de producție de top, cunoaștem importanța de a putea utiliza capacitatea de producție 24/7", afirmă Hubert Gerstmayr, director general al GER4TECH. "Acesta este motivul pentru care ne-am propus să dezvoltăm G4T4, un robot colaborativ mobil avansat [cobot] care ar putea servi, de asemenea, la atenuarea deficitului de lucrători calificați."

Pentru a ajuta la transformarea acestei viziuni în realitate, GER4TECH a optat pentru un parteneriat cu incubed IT, care este specializată în software pentru roboți mobili autonomi (AMR) din 2011, și FANUC. Aceasta din urmă a recomandat CRX-10𝑖A/L, un cobot de înaltă performanță care cântărește doar 40 kg, fiind ideal pentru G4T4. În special, utilizatorii pot utiliza CRX fără cunoștințe prealabile de programare robotică, iar schimbarea componentelor este simplă.

"După lansarea CRX, am avut rapid ideea de a construi un vehicul cu soluția noastră software flexibilă și pentru ca Ger4Tech să dovedească flexibilitatea acestui braț robotic în aplicațiile sale de producție sub contract", explică Ivica Tomic, Business Development and Sales Manager la incubed IT, care face parte din Verizon, un conglomerat multinațional de telecomunicații cu sediul în SUA.

Cea mai mare provocare atunci când se utilizează roboți pe platforme mobile este precizia poziționării în raport cu mașina sau locul de muncă. În acest caz, GER4TECH a renunțat în mod deliberat la ajutoarele mecanice și s-a bazat în schimb pe sistemul de camere complet integrat 𝑖RVision de la FANUC. O cameră 2D și un software standard determină poziția reală a robotului în raport cu mașina, iar sistemul utilizează decalajul pentru a calcula poziția optimă. În acest fel, utilizatorii G4T4 obțin flexibilitate și repetabilitate maxime.

"Soluția noastră software sofisticată și independentă de hardware asigură localizarea și navigarea, precum și gestionarea flotei eterogene, astfel încât să putem gestiona un număr mare de AMR-uri", spune Tomic. "G4T4 își găsește în mod autonom drumul pentru a finaliza lucrarea, chiar și în medii care sunt destul de haotice. În plus, avem posibilitatea de a încărca și descărca mașini CNC cu CRX colaborativ de la FANUC."

Grație acestui parteneriat între GER4TECH, incubed IT și FANUC, dezvoltarea G4T4 a durat doar 12 luni, un proces care, conform estimărilor lui Tomic, ar dura în mod normal cel puțin 2 ani și jumătate dacă s-ar porni de la zero.