Preparación de pedidos de montaje con dos robots en un eje transversal de 13 metros
Ulrich Rotte
Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH, de Alemania, cuenta con un legado de 30 años, que tiene su origen en una antigua gasolinera y ha evolucionado hasta convertirse en un constructor versátil de instalaciones especializadas en tecnología de automatización. Con más de 80 empleados en su sede de Salzkotten y una facturación anual cercana a los 10 millones de euros, la empresa da prioridad al conocimiento y la experiencia internos. Su punto fuerte son las soluciones a medida para los clientes, especialmente en instalaciones de producción totalmente automatizadas y robótica.
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Uno de los proyectos más destacados de Ulrich Rotte consistió en el montaje de controles de puertas para el especialista en puertas Hörmann, incorporando procesos manuales y automatizados tanto para los productos actuales como para los antiguos. Los robots, guiados por un sistema de visión 3D, se encargan de la preparación de pedidos y el montaje, garantizando operaciones precisas sin comprometer la seguridad. Ulrich Rotte desarrolló y construyó pinzas de agarre personalizadas para las distintas tareas de las que se encargan los robots.
Sistema de visión 3D.
Dos robots FANUC M-710𝑖C/45M de la fábrica de Hörmann en Salzkotten toman piezas de grandes portadores de carga preparados de un total de 14 espacios. A continuación, se colocan en portapiezas. La manipulación de embalajes reutilizables y su preparación para garantizar su devolución también forman parte de la tarea. Es posible seleccionar el suministro manual o automatizado y la eliminación de la preparación de pedidos.
14 plazas significa que los robots tienen recorridos largos. Por ello, ambos robots FANUC se han montado sobre un eje lineal de 13 metros de longitud. El robot 1 se aproxima a las plazas 1 a 7, el robot 2 se aproxima a las plazas 8 a 14. Mientras los robots no se desplacen más allá de sus respectivos límites, el software "Dual Check Safety" (DCS) ofrece protección suficiente. Otra opción de seguridad de FANUC, "Interference Check", evita que los robots colisionen entre sí durante el funcionamiento dinámico.
Un sistema de visión 3D proporciona la información de posición necesaria para el agarre y también determina información sobre el nivel de llenado del respectivo portacargas. El director del proyecto, Daniel Bürgermeister, informa: "Es mucho más fácil trabajar con un sistema en el que se almacenan modelos CAD en lugar de definir características de imagen que hay que comprobar cada vez. No soy programador y pude manejarlo en pocos minutos"
El portapiezas con todas las piezas necesarias para el montaje lleva el producto a través de todo el proceso de ensamblaje. La inspección final en la estación de prueba automatizada cuenta con el apoyo de dos robots del tipo LR Mate 200𝑖D que simulan diferentes procedimientos de funcionamiento.
La estación de prueba automatizada está equipada con dos robots del tipo LR Mate 200𝑖D que simulan diferentes procedimientos de funcionamiento.
Tras superar la prueba, los controles se trasladan al almacén de Hörmann para el montaje final. Dado que el alcance es importante para esta tarea, un robot FANUC M-20𝑖A/12L de brazo largo aplica tapas y placas de características, verificadas mediante reconocimiento de imágenes. Si están aprobados, los controles se colocan en un portacargas y se mueven mediante un transportador Rotte.
Daniel Bürgermeister
Jefe de proyecto Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Todas las instalaciones disponen de unidades de gestión visual para el funcionamiento manual o automático. En el funcionamiento automático, la gestión de la instalación está conectada con la gestión central de producción de Hörmann.
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