Del palé al producto final: los cobots de FANUC optimizan el packaging farmacéutico.
Acerca de Phytopharm Klęka S.A.
Phytopharm Klęka S.A., que forma parte del holding The Nature Network®, es líder del mercado en el desarrollo y la producción de productos farmacéuticos y cosméticos de origen natural y origen vegetal. La empresa, con 370 empleados, es también un fabricante por contrato a escala mundial. Fundada en 1949, la empresa describe su misión como "Inspirada por la naturaleza, impulsada por la ciencia", un guiño adecuado a la moderna instalación de producción de Phytopharm en Klęka, a unos 50 km al sur de Poznan (Polonia), que cumple las normas GMP e ISO.
Phytopharm Klęka impulsa la precisión y la flexibilidad con los cobots de FANUC
"En el mundo actual, en el que los conocimientos y la experiencia tienen un valor real, buscábamos soluciones robóticas que ayudaran a nuestros empleados en actividades sencillas", afirma Bartosz Wojtecki, Jefe de Producción Farmacéutica y Almacén de Phytopharm Klęka.
El Director de Proyectos, Bartosz Kwiatkowski, amplía: "Queríamos mejorar la ergonomía del puesto de trabajo y aumentar la flexibilidad de nuestro departamento farmacéutico, sobre todo durante las ausencias o la escasez de personal. Además, pretendíamos reducir la monotonía del trabajo y minimizar el riesgo de lesiones accidentales, todo ello sin comprometer la eficiencia de la producción."
Al implementar un robot colaborativo (cobot) de 6 ejes de la serie CRX de FANUC al principio de la línea de embalaje Romaco de la empresa, ZW Automation automatizó el proceso de despaletizado de botellas, mientras que al final de la línea, instalaron un segundo cobot CRX de FANUC para apilar automáticamente cajas pesadas de producto acabado.
El despaletizado constituye la primera etapa de la línea de producción y marca la pauta de la fiabilidad de todo el proceso. La aplicación presentaba varios desafíos, como alturas de apilado variables, pesos fluctuantes y superficies de palés irregulares.
Para responder a estas exigencias, Phytopharm utiliza un cobot FANUC CRX-20iA/L, que ofrece un alcance de 1.418 mm y una capacidad de carga de 20 kg. El robot colaborativo debe recoger y transferir envases de diferentes dimensiones, muchos de ellos con superficies delicadas, manteniendo al mismo tiempo una precisión repetible y constante.
El integrador ZW Automation desarrolló una pinza específica equipada con ventosas de material blando y un sistema integrado de control de vacío para garantizar una manipulación eficiente de los productos sin riesgo de daños.
El resultado es un movimiento estable, preciso y fluido, con una capacidad de producción que alcanza los 3,4 paquetes por minuto, superando las expectativas iniciales de rendimiento.
La segunda instalación se centra en un FANUC CRX-25iA, con una capacidad de carga de 25/30 kg y un alcance de 1.889/1.756 mm, destinado al apilado de cajas previamente seleccionadas con productos terminados.
En este caso, ZW Automation implementó FANUC PalletTool®, lo que permite a los operarios generar patrones de apilado óptimos y configurar separadores de protección entre capas sin necesidad de modificar el programa principal del cobot.
Esta capacidad proporciona al equipo de Phytopharm la libertad de introducir nuevos formatos de cajas de manera autónoma, manteniendo al mismo tiempo una producción constante y repetible de hasta 8 cajas por minuto.
Una vez más, esta cifra superó las previsiones iniciales del proyecto.
Un trío de escáneres protege la célula de paletizado, lo que permite al CRX FANUC-25𝑖A apilar cajas de cartón hasta alturas de 1,6 m sin necesidad de protecciones adicionales ni complejos equipos periféricos. El resultado es un proceso automatizado estable y de alta calidad que preserva un entorno de trabajo abierto y accesible.
El proyecto cumple dos objetivos estratégicos: la automatización selectiva de procesos y la creación de un espacio de trabajo seguro y flexible. Con los cobots de FANUC como núcleo, las estaciones de trabajo son intuitivas, muy productivas y admiten una programación flexible del trabajo en los tres turnos de producción de Phytopharma.
Bartosz Kwiatkowski
Responsable del proyecto
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CRX-20𝑖A/L
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