Sensor de fuerza
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¡Hacemos que los robots FANUC sientan! Los sensores de fuerza de FANUC dan a sus robots un toque humano midiendo la fuerza y el par en seis dimensiones. Esta tecnología mejora su automatización permitiendo a los robots realizar tareas que antes estaban reservadas a los maestros artesanos. Funcionando en un sistema de bucle cerrado, utiliza los datos de los sensores montados en la muñeca para guiar con precisión los movimientos del robot y mantener unos niveles de fuerza constantes. Con sensores disponibles en cuatro tamaños para robots de 6 ejes de hasta 250 kg, nuestros robots pueden automatizar tareas complejas como el ensamblaje, el contorneado y el pulido en una amplia gama de sectores. Integrados directamente en el sistema robótico, aumentan la velocidad de procesamiento y mejoran la productividad, la calidad y la rentabilidad, especialmente en tareas que requieren precisión y delicadeza.
Principales ventajas
Ventajas para su empresa
Mayor precisión y adaptabilidad
La capacidad de detectar fuerza y torsión en seis grados de libertad permite a su robot realizar tareas con una sensibilidad casi humana. Esta precisión permite a los robots acometer tareas intrincadas que requieren una manipulación delicada y ajustes finos, antes solo realizables por artesanos expertos.
Mayor productividad y calidad
Si equipa sus robots con nuestros sensores de fuerza, podrá realizar tareas de forma sistemática con gran precisión, reduciendo la probabilidad de errores y la necesidad de repeticiones, y mejorando así la calidad general de los resultados.
Reducción de costes
Puede conseguir importantes ahorros de costes reduciendo la dependencia de la mano de obra para tareas especializadas, eliminando la necesidad de costosas fijaciones y reduciendo los residuos y las repeticiones gracias a una mayor precisión y coherencia en los procesos de producción.
Características principales
Funciones diseñadas para su éxito
Opciones de sensor versátiles
Los sensores de fuerza de FANUC ofrecen una gama de cinco opciones, con capacidades que van de 15 a 250 kg, lo que garantiza la compatibilidad con diversas cargas útiles y aplicaciones de robots.
Funciones intuitivas de fuerza predefinida
Benefíciese de las funciones de fuerza predefinidas de fácil acceso, incluidas las funciones de inserción, contorneado, búsqueda, coincidencia y empuje, que simplifican toda una serie de tareas.
Modos de uso flexibles
El sensor puede utilizarse de dos modos: acoplado directamente al robot o montado de forma fija en una mesa o plantilla, lo que ofrece flexibilidad de configuración y despliegue para diferentes necesidades y entornos de automatización.
Modelos
Diferentes tamaños para sus necesidades
FS-15𝑖Ae
3 ejes | Dim 90x36 | 147N/15kgf carga relacionada
FS-15𝑖A
6 ejes | Dim 94x43 | 147N/15kgf carga relacionada
FS-40𝑖A
6 ejes | Dim 105x47 | 392N/40kgf carga relacionada
Aplicaciones
Lleve sus aplicaciones al siguiente nivel
Los sensores de fuerza FANUC están especialmente diseñados para tareas complejas en una amplia gama de industrias.
Montaje
Ensamblar cajas de engranajes y otros dispositivos mecánicos utilizando robots coordinados para sujetar la unidad base y hacer coincidir las fases de engranajes y cojinetes.
Desbarbado y rectificado
Desbarbe y rectifique piezas con precisión compensando las desviaciones dimensionales de las piezas de fundición y garantizando que la herramienta se mantiene en el contorno a pesar de los cambios en la trayectoria efectiva.
Montaje e inserción
Encaje piezas e inserte piezas de trabajo vertical u horizontalmente en un mandril o portaherramientas con tolerancias muy exactas y sin atascos.
Pulido
Pulir piezas metálicas midiendo la fuerza aplicada y controlando la trayectoria de movimiento del robot en tiempo real para mantener la herramienta presionando con fuerza constante la pieza.
Documentos