Heinz Hänggi Stanztechnik

El robot FANUC acaba con la ineficacia del lavado de cajas

Los robots son productivos, fiables, constantes, eficientes y económicos en multitud de aplicaciones industriales. Un ejemplo es la carga y descarga de cajas en palés como parte de un proceso de lavado industrial. Sin embargo, ¿qué ocurre cuando la posición inicial de las cajas es aleatoria? En estos casos, FANUC está comprobando que sus robots con visión 3D son cada vez más populares.
FANUC M-710iC/70 industrial robot combined with a FANUC 3DV/600 3D vision system, which is able to recognise the position of crates and pallets independently, at the Swiss company Heinz Hänggi Stanztechnik.

De la tarea al resultado

Tarea

La empresa suiza Heinz Hänggi Stanztechnik, especialista en estampación de precisión desde hace casi 80 años, quería automatizar la carga y descarga de su proceso de lavado de cajas. El objetivo era que el proceso fuera completamente autónomo, prescindiendo de la mano de obra incluso en los turnos de noche. Uno de los principales desafíos era la posición inicial aleatoria de las cajas.

Solución

La tecnología de FANUC proporcionó la solución perfecta: un robot industrial M-710𝑖C/70 combinado con un sistema de visión 3D 3D FANUC 3DV/600, capaz de reconocer la posición de las cajas y los palés de forma independiente.

Resultado

El sistema de visión 3DV/600 de FANUC ayuda al robot a levantar hasta 8 toneladas por turno. El robot de seis ejes se asienta sobre un raíl de desplazamiento lineal, lo que proporciona un séptimo eje que le permite manipular 10 palés uno al lado del otro al mismo tiempo.

Heinz Hänggi Stanztechnik

Images referring to the case study Heinz Hänggi Stanztechnik

Bettlach, a unos 25 km al norte de Berna (Suiza). Aquí, Hänggi fabrica piezas estampadas de alta calidad de diversos materiales de hasta 6 mm de grosor. La empresa presta servicios de estampación progresiva, microestampación, corte de precisión y conformado a industrias como la automovilística, la médica y la relojera: desde prototipos hasta conjuntos completos. Hänggi cuenta con importantes acreditaciones industriales, como ISO 9001 e IATF 16949.

MÁS INFORMACIÓN SOBRE Heinz Hänggi Stanztechnik

FANUC deja su impronta en el lavado autónomo de cajas

Cuando Heinz Hänggi Stanztechnik quiso automatizar su proceso de lavado de cajas, hasta entonces manual, este respetado especialista en estampación, líder del sector, se puso en contacto con su socio local de construcción de maquinaria, TwinAutomation.

Michael Studer, fundador y director general de TwinAutomation, proporcionó apoyo en ventas y gestión durante todo el proyecto: "El principal desafío era que las cajas son colocadas en palés manualmente por los operarios tras el proceso de prensado, por lo que tuvimos que detectar su posición con el robot mediante un sistema de visión. El sistema de visión es esencial para que el robot pueda despaletizar las cajas de forma eficaz y sin colisiones."

El sistema de visión es esencial para que el robot pueda despaletizar las cajas de forma eficaz y sin colisiones.

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FANUC ofreció la solución óptima: su robot industrial M-710𝑖C/70 en combinación con el sensor de visión 3D 3DV/600 de la empresa, que se conecta directamente al robot. En Hänggi, el 3DV/600 reconoce la posición de cajas y palets de forma independiente, lo que ayuda al robot a realizar hasta 8 toneladas de elevación sin problemas por turno.

Marc Schmid, responsable de estampación y acabado de precisión en Hänggi, afirma: "También disponemos de un raíl de desplazamiento lineal para el M-710𝑖C/70, lo que proporciona un séptimo eje para que el robot pueda abordar 10 palets uno al lado del otro simultáneamente."

Ofreciendo la mejor carga útil e inercia de su categoría, el potente M-710𝑖C/70 de seis ejes es adecuado para diversas aplicaciones y combina una capacidad de carga de 70 kg con velocidades de eje extremadamente altas. Como parte de la suite FANUC 𝑖RVision, el sensor de visión 3D 3DV/600 se integra completamente con los robots FANUC, eliminando cualquier cableado, interfaces complejas o dispositivos externos.

El sensor de visión 3D 3DV/600 se integra completamente con los robots FANUC, eliminando cualquier cableado, interfaces complejas o dispositivos externos.

FANUC Robot success story with swiss company Hänggi. Testimonial of Marc Schmid about FANUC robot M-710iC/70 and 3D vision system
Testimonios

Marc Schmid

Marc Schmid, responsable de estampación de precisión y acabado en Hänggi

"Tomamos la decisión de asociarnos con FANUC hace muchos años", afirma Studer. "FANUC suministra todos los tipos de robots que necesitamos, así como los periféricos correspondientes, como los sistemas de visión. Para nosotros, utilizar todo de un único proveedor nos proporciona una mayor compatibilidad", añade: "Apreciamos mucho la cooperación con FANUC porque si tenemos un desafío o un problema en un nuevo proyecto, nos ayudan muy rápidamente. Nuestra experiencia ha sido la misma en lo que respecta a la asistencia posventa".

FANUC M-710iC/70 industrial robot combined with a FANUC 3DV/600 3D vision system, which is able to recognise the position of crates and pallets independently, at the Swiss company Heinz Hänggi Stanztechnik.

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FANUC Success with Robots, ROBOSHOT and ROBODRILL - Erkul Cosmetics in Turkey benefits from FANUC's variety of products in order to improve quality and efficiency.

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