Desenvolver robôs com empatia

O fabricante de robôs FANUC está a apoiar o desenvolvimento de um robô empático para utilização em tarefas industriais. O projeto de investigação financiado pela UE "Fluently", liderado pela Roboverse Reply, visa criar uma plataforma de robôs que permita uma verdadeira colaboração social entre humanos e máquinas.

O objetivo do projeto de três anos é desenvolver um dispositivo avançado baseado em IA para operadores e robôs, bem como um centro de formação dedicado chamado 'The Fluently RoboGym', onde os trabalhadores da fábrica e os robôs irão treinar uma interação suave nos processos industriais.

Um total de 22 parceiros da ciência e da indústria estão envolvidos no projeto, que é apoiado pelo Horizon Europe, o programa de financiamento mais importante da UE para a investigação e a inovação. O Automation, Robots and Machine Laboratory within the Swiss University of Applied Sciences ﴾SUPSI﴿ é responsável pela coordenação técnica. Para além dos investigadores do SUPSI, o projeto envolve cientistas de várias instituições de renome internacional, como o Politécnico de Turim, em Itália, e a Universidade de Waseda, no Japão.

"Os trabalhadores estão frequentemente expostos a elevadas cargas cognitivas ou físicas", explica a Professora Anna Valente, chefe do Laboratório de Automação, Robótica e Máquinas da SUPSI e membro do Conselho Científico Suíço. "Quando um humano trabalha em estreita colaboração com um robô, é importante que o robô reconheça os sentimentos do humano e responda em conformidade, ajustando a sua dinâmica, por exemplo."

Um bom trabalho de equipa entre humanos e máquinas é especialmente importante nas fábricas inteligentes modernas, onde os volumes de produção e os produtos estão em constante mudança e onde os sistemas de transporte móvel e os robôs coexistem com estações de trabalho estáticas.

"Os nossos robôs industriais já estão equipados com sensores para ver e sentir, mas ainda não conseguem reconhecer as emoções humanas," afirma Ralf Völlinger, Diretor Geral da Divisão de Robôs da FANUC Europa. "Queremos permitir que ainda mais pessoas utilizem os nossos robôs industriais de forma fácil e eficiente."

Os investigadores da 'Fluently' estão a concentrar o seu trabalho de desenvolvimento em três cadeias de valor que são fundamentais para a economia europeia: o desmantelamento e a reciclagem de baterias para e-bikes e veículos elétricos; os processos de inspeção e montagem na indústria aeroespacial; e a renovação de peças industriais altamente complexas através do processamento a laser.

"Atualmente, estes processos são quase totalmente manuais, causando stress mental e físico aos trabalhadores", afirma a Professora Anna Valente. "A origem deste stress está no desmantelamento de baterias com risco de explosão ou no manuseamento de peças pesadas na indústria aeroespacial, por exemplo."

Os robôs poderiam, no futuro, aliviar os trabalhadores, pelo menos parcialmente, do stress envolvido nestes processos e assumir algumas das tarefas mais demoradas. Este resultado ajudaria a preservar as competências e a experiência dos trabalhadores, conduzindo simultaneamente a potenciais actividades de requalificação profissional.

"Queremos treinar os robôs para se tornarem companheiros de equipa dos seres humanos e apoiá-los o melhor possível", afirma a Professora Anna Valente. Ralf Völlinger, da FANUC Europe, acrescenta: "Como fornecedor de robôs, orgulhamo-nos de apoiar este desenvolvimento pioneiro com os nossos robôs e conhecimentos técnicos."