A FANUC apresenta um robô de 500 kg de carga útil com uma vasta gama de movimentos
O novo FANUC M-950𝑖A/500 é um robô industrial de grandes dimensões e de carga pesada com uma vasta gama de movimentos graças à sua configuração de ligação em série. A ligação em série significa que não existe interferência do braço principal J3 com o braço J2 devido à ausência de um mecanismo de suporte presente nos robots de ligação em paralelo. Os robots de ligação em série oferecem, por conseguinte, uma gama de movimentos muito mais ampla e uma maior versatilidade nas operações de elevação e de movimentação. A rotação do eixo J3 no M-950𝑖A/500 é de uns impressionantes 395°, suportada por uma carga útil de 500 kg e um alcance de 2830 mm.
Um pulso de 3 eixos ultra-resistente, com elevado binário e elevada inércia, apoia a classificação de carga útil pesada do robô. Com tanta força e versatilidade, o FANUC M-950𝑖A/500 será de grande interesse para a indústria automóvel. As aplicações incluem o manuseamento de peças fundidas de grandes dimensões, como blocos de motor, baterias de veículos eléctricos e painéis de carroçaria. O sistema de deteção visual totalmente integrado 𝑖RVision da FANUC e várias funcionalidades inteligentes simplificam a produção de produtos diversificados. O robô também pode suportar tarefas como soldadura por fricção, perfuração e rebitagem.
Maximizar a eficiência: Rotação alargada e maior área operacional
A flexibilidade do processo é cortesia do braço J3 do robô, que pode ficar na vertical acima e rodar para trás do robô de ligação em série. A rotação do eixo J3 de 395° é cerca de 75% superior aos 224° disponíveis no robô de ligação em paralelo FANUC M-900𝑖B/360 comparável. Uma grande área de operação, incluindo o espaço por cima e por trás do M-950 A/500, torna possível a utilização do novo robot em várias configurações de layout, de acordo com os requisitos específicos do cliente.
Para explicar de forma simples o que é uma ligação em série/paralela, cada junta de um robô com ligação em série liga-se à seguinte em linha. Esta conceção significa que o braço é capaz de alcançar uma distância igual à soma de todas as ligações e proporcionar uma maior amplitude de movimento nas direcções vertical e longitudinal. O braço humano é uma forma de ligação em série, uma vez que as suas articulações - ombro, braço e pulso - se alinham em série.
Uma alternativa comum para os robots de carga pesada é o conceito de ligação paralela, em que os eixos primários têm articulações prismáticas simultâneas. Os robôs industriais paralelos são, por conseguinte, extremamente fortes, mas oferecem normalmente uma área de trabalho mais pequena. É como se alguém tentasse mover os dois braços com a restrição de ter os dedos entrelaçados.
Precisão e potência
Os três eixos principais (J1-J3) do eficiente M-950𝑖A/500 movem-se até 100° por segundo, tornando-o numa opção rápida e robusta para a elevação de peças pesadas, paletização/embalagem pesada e operações exigentes de manuseamento de materiais. O sistema de acionamento de servomotores AC de elevado desempenho da FANUC facilita esta velocidade. A precisão de posicionamento é de ±0,08 mm. Está também disponível uma Opção de Melhoria da Precisão e Rigidez da FANUC para aplicações que requerem uma precisão ainda maior ou em que é provável que forças externas actuem sobre o robô.
Para além do FANUC 𝑖Pendant de fácil utilização como dispositivo de ensino, o
M-950𝑖A/500 liga-se ao controlador R-30𝑖B Plus da empresa com FANUC 𝑖HMI, guias de configuração para programação e grande capacidade de memória.
O novo FANUC M-950𝑖A/500 complementa o atual robô de ligação em série M-1000𝑖A da empresa com uma carga útil de 1000 kg e um alcance de 3253 mm, proporcionando assim uma maior escolha aos engenheiros de produção que procuram versatilidade em tarefas de manuseamento pesado. A FANUC também oferece dois modelos de ligação paralela como parte da mesma linha: o M-900𝑖B/700 com 700 kg de carga útil e 2832 mm de alcance; e o M-900𝑖B/360, que oferece 360 kg de carga útil e 2655 mm de alcance.
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