FANUC versterkt zijn samenwerking met NVIDIA

1. Intuïtieve robotbediening in een "virtuele fabriek" met NVIDIA Isaac Sim & ROBOGUIDE

FANUC heeft de integratie tussen het open robot-simulatieplatform NVIDIA Isaac Sim en de robotsimulatiesoftware ROBOGUIDE verder versterkt. Dit maakt intuïtief werken in een virtuele fabriek mogelijk. Tegelijk worden zeer nauwkeurige en naadloos geïntegreerde digital twins gerealiseerd.

Tijdens de International Robot Exhibition in Tokio afgelopen december, toonde FANUC hoe robotsimulaties uit ROBOGUIDE worden geïmporteerd in NVIDIA Isaac Sim. Hierdoor worden trajecten en cyclustijden zeer precies nagebootst in een virtuele omgeving. Dezelfde besturingsalgoritmes als bij de echte robot worden gebruikt. Dankzij de verbeterde integratie werken beide systemen nu nog nauwer samen. Dit zorgt voor een efficiëntere en praktischer simulatieomgeving voor testen en virtuele inbedrijfstelling.

In de eerste integratiemodus staat NVIDIA Isaac Sim centraal. ROBOGUIDE werkt op de achtergrond en zorgt voor nauwkeurig robotgedrag. Beide systemen communiceren continu met elkaar. U kunt robots in Isaac Sim intuïtief en in realtime bedienen. Dit kan via een virtuele of fysieke teach pendant die verbonden is met ROBOGUIDE. Net alsof u een echte robot bestuurt. U kunt joggen, programma’s aanleren, uitvoeren en resultaten controleren. Alles gebeurt direct in Isaac Sim. Dit maakt snelle en efficiënte voorbereidende studies en procesontwerp mogelijk. Simulaties zijn fysisch correct en worden versneld door GPU-technologie.

Door gebruik te maken van NVIDIA Isaac Lab en NVIDIA Omniverse worden complexe taken realistischer gesimuleerd. Denk aan het hanteren van flexibele onderdelen zoals kabels of montage- en insteektoepassingen. Robots behouden dezelfde trajecten en cyclustijden als in de realiteit. De kloof tussen simulatie en praktijk verdwijnt. Deze omgeving ondersteunt ook advanced AI-technieken zoals reinforcement learning en imitation learning. Dit versnelt de evaluatie en inzet van fysieke AI-systemen.

In de tweede integratiemodus staat ROBOGUIDE centraal. De NVIDIA PhysX-engine zorgt op de achtergrond voor geavanceerde fysische simulaties. Hierdoor kunnen complexe toepassingen, zoals bin picking, nu nauwkeurig worden gesimuleerd. Willekeurig gestapelde onderdelen worden realistisch nagebootst met fysische modellen. Het 3D Vision-systeem van ROBOGUIDE bepaalt de positie van onderdelen. Robots kunnen deze vervolgens oppakken en verplaatsen. Ook praktijksituaties worden gesimuleerd, zoals het niet kunnen grijpen van een onderdeel en het kiezen van een alternatief.

Met deze innovatie kunt u haalbaarheidsstudies uitvoeren in een virtuele omgeving. U vermijdt tijdrovende tests met echte onderdelen. In combinatie met NVIDIA PhysX verhoogt ROBOGUIDE de efficiëntie bij het ontwerpen en implementeren van bin picking-systemen. Dit bespaart tijd en vereenvoudigt complexe processen.

2. FANUC robot en NVIDIA GR00T N robot vouwen T-shirts via imitation learning

Tijdens de New Product Open House in mei demonstreert FANUC een dual-arm systeem met twee CRX cobots dat T-shirts kan vouwen via imitation learning. Hiervoor wordt gebruikgemaakt van het open robot foundation model  NVIDIA Isaac GR00T N. Het vouwen van flexibele objecten zoals T-shirts is complex. De robot moet zijn bewegingen voortdurend aanpassen aan veranderende vormen. Dit is moeilijk te realiseren met traditionele programmeermethoden of vision-gebaseerde padcorrectie. In deze demonstratie voert een operator de vouwtaak uit met de CRX-robots. Het systeem leert van deze handelingen via imitation learning. Vervolgens wordt het dual-arm systeem getraind om de taak zelfstandig en correct uit te voeren.

De CRX-robots genereren hun bewegingen in realtime en vouwen de T-shirts autonoom. Daarbij herkennen ze het object visueel via camera’s. Waar aangeleerde robotbewegingen vroeger vaak schokkerig en onderbroken waren, zorgt de combinatie van FANUC’s motion control en het NVIDIA GR00T N-model voor vloeiende en continue bewegingen. Bezoekers kunnen live ervaren hoe de dual-arm robot volledig autonoom T-shirts vouwt in realtime.

3. FANUC robotsysteem aangedreven door NVIDIA Jetson Thor platform

Tijdens de 2025 International Robot Exhibition in Tokio introduceerde FANUC een "AI-robot die botsingen met mensen vermijdt" op basis van het open platform van FANUC robots. Het systeem is geüpgraded met NVIDIA's nieuwste robotcomputer NVIDIA Jetson Thor.

Door NVIDIA Jetson AGX Orin module te vervangen door Jetson T5000 module, is de AI-rekenkracht van het systeem meer dan 7,5 keer verbeterd. Op de tentoonstelling kunnen bezoekers een robot ervaren die de bewegingen van een mens sneller en soepeler kan ontwijken door gebruik te maken van de krachtige mogelijkheden van Jetson Thor.

Tijdens de New Product Open House in mei laat FANUC bezoekers dit uitgebreid beleven. Men ontdekt onder meer:

• robotbediening in een virtuele omgeving
• uiterst nauwkeurige simulaties
• fysische simulaties met NVIDIA PhysX
• dual-arm robots die via imitation learning zijn getraind met NVIDIA’s robotmodel
• collaboratieve robots met de nieuwste NVIDIA edge computing