Geplaatst op 11.27.2024

FANUC introduceert 500 kg payload robot met groot bewegingsbereik

Nieuwe M-950𝑖A/500 serieel gekoppelde robot biedt veelzijdigheid bij zware hijswerkzaamheden

De nieuwe FANUC M-950𝑖A/500 is een grote en zware industriële robot met een groot bewegingsbereik dankzij de serial-link configuratie. Serieel-link betekent dat er geen interferentie is tussen de hoofdarm J3 en de arm J2 door de afwezigheid van een ondersteuningsmechanisme dat aanwezig is in parallel-link robots. Serieel gekoppelde robots bieden daarom een veel breder bewegingsbereik en meer veelzijdigheid in hef- en transporttoepassingen. De rotatie van de J3-as op de M-950𝑖A/500 is een indrukwekkende 395°, ondersteund door een payload van 500 kg en een bereik van 2830 mm.

Een ultrasterke 3-assige pols met een hoog koppel en een hoge polsinertie ondersteunt de zware payload van de robot. Met zoveel kracht en veelzijdigheid zal de FANUC M-950𝑖A/500 zeer interessant zijn voor de automobielindustrie. Toepassingen zijn onder andere het hanteren van grote gietstukken zoals motorblokken, EV-batterijen en carrosseriepanelen. FANUC's 𝑖RVision volledig geïntegreerd visueel detectiesysteem en verschillende intelligente functies vereenvoudigen de productie van gediversifieerde producten. De robot kan ook taken ondersteunen zoals wrijvingsroerlassen, boren en klinken.

Maximale efficiëntie: Uitgebreide rotatie en werkgebied

De procesflexibiliteit is te danken aan de J3-arm van de robot, die rechtop kan staan boven en achteruit kan draaien ten opzichte van de parallel gekoppelde robot. De J3 asrotatie van 395° is ongeveer 75% meer dan de 224° van de vergelijkbare FANUC M-900𝑖B/360 parallel-link robot. Een grote bedieningsruimte, inclusief de ruimte boven en achter de M-950𝑖A/500, maakt het mogelijk om de nieuwe robot te gebruiken in verschillende lay-out configuraties in overeenstemming met specifieke eisen van de klant.

Om een eenvoudige uitleg te geven over seriële/parallelle koppeling: elk gewricht van een serieel gekoppelde robot is verbonden met het volgende gewricht in de lijn. Dit ontwerp betekent dat de arm zo ver kan reiken als de som van alle schakels en een groter bewegingsbereik heeft in zowel verticale als longitudinale richtingen. De menselijke arm is een seriële schakel omdat de gewrichten - schouder, arm en pols - in serie staan.

Een veelgebruikt alternatief voor robots met een zware payload is het concept van parallelle schakels, waarbij de primaire assen gelijktijdig prismatische gewrichten hebben. Parallelle industriële robots zijn daarom extreem sterk, maar hebben meestal een kleiner werkbereik. Het is vergelijkbaar met iemand die beide armen probeert te bewegen met de beperking dat zijn of haar vingers in elkaar grijpen.

Precisie en kracht

De drie hoofdassen (J1-J3) van de efficiënte M-950𝑖A/500 bewegen tot 100° per seconde, waardoor het een snelle en sterke optie is voor het heffen van zware onderdelen, zwaar palletiseren/verpakken en veeleisende materiaalbehandelingsoperaties. Deze snelheid wordt mogelijk gemaakt door FANUC's krachtige AC servomotor aandrijfsysteem. De positioneringsnauwkeurigheid bedraagt ±0,08 mm. Een FANUC Accuracy and Stiffness Enhancement Option is ook beschikbaar voor toepassingen die een nog hogere nauwkeurigheid vereisen of waar externe krachten op de robot kunnen inwerken.

Naast de gebruiksvriendelijke FANUC 𝑖Pendant als leermiddel is de
M-950𝑖A/500 aangesloten op de R-30𝑖B Plus besturing van het bedrijf met FANUC 𝑖HMI, set-up gidsen voor programmering en een grote geheugencapaciteit.

De nieuwe FANUC M-950𝑖A/500 vult de bestaande M-1000𝑖A serial-link robot van het bedrijf aan met een payload van 1000 kg en een reikwijdte van 3253 mm en biedt zo meer keuze aan productietechnici die veelzijdigheid zoeken in zware handlingtoepassingen. FANUC biedt ook twee parallel-link modellen aan: de M-900𝑖B/700 met een payload van 700 kg en een reikwijdte van 2832 mm; en de M-900𝑖B/360 met een payload van 360 kg en een reikwijdte van 2655 mm.