Nový robot FANUC M-950𝑖A/500 je veľký priemyselný robot s veľkým zaťažením a širokým rozsahom pohybu vďaka sériovej konfigurácii. Sériové prepojenie znamená, že nedochádza k rušeniu hlavného ramena J3 ramenom J2 z dôvodu absencie podporného mechanizmu prítomného v robotoch s paralelným prepojením. Roboty so sériovým prepojením preto poskytujú oveľa širší rozsah pohybu a väčšiu všestrannosť pri zdvíhaní a manipulácii. Otáčanie osi J3 na modeli M-950𝑖A/500 je pôsobivých 395°, čo podporuje nosnosť 500 kg a dosiahnuť 2830 mm.
Veľmi silné 3-osové zápästie s vysokým krútiacim momentom a vysokou zotrvačnosťou podporuje hodnotenie robota pre veľké užitočné zaťaženie. S takou silou a všestrannosťou bude robot FANUC M-950𝑖A/500 veľmi zaujímavý pre automobilový priemysel. Medzi aplikácie patrí manipulácia s veľkými odliatkami, ako sú bloky motorov, batérie elektrických vozidiel, ako aj panely karosérie automobilov. Plne integrovaný systém vizuálnej detekcie 𝑖RVision spoločnosti FANUC a rôzne inteligentné funkcie zjednodušujú výrobu rôznorodých výrobkov. Robot môže podporovať aj úlohy, ako je zváranie trením, vŕtanie a nitovanie.
Flexibilitu procesu zabezpečuje rameno robota J3, ktoré môže stáť vzpriamene nad sériovým spojovacím robotom a otáčať sa dozadu. Rotácia osi J3 o 395° je približne o 75 % väčšia ako 224°, ktoré má k dispozícii porovnateľný robot FANUC M-900𝑖B/360 s paralelným prepojením. Veľký pracovný priestor vrátane priestoru nad a za robotom M-950𝑖A/500 umožňuje používať nový robot v rôznych konfiguráciách usporiadania podľa špecifických požiadaviek zákazníka.
Na jednoduché vysvetlenie sériového/paralelného prepojenia uvádzame, že každý kĺb robota so sériovým prepojením sa pripája k ďalšiemu v rade. Tento dizajn znamená, že rameno je schopné dosiahnuť tak ďaleko, ako je súčet všetkých článkov, a poskytuje širší rozsah pohybu vo vertikálnom aj pozdĺžnom smere. Ľudská ruka je formou sériového článku, pretože jej kĺby - rameno, rameno a zápästie - sa radia za sebou.
Bežnou alternatívou pre ťažké nosné roboty je koncepcia paralelného článku, kde majú primárne osi súbežné hranolové kĺby. Paralelné priemyselné roboty sú preto mimoriadne silné, ale zvyčajne ponúkajú menší pracovný priestor. Je to podobné, ako keby sa niekto snažil pohybovať oboma ramenami s obmedzením, že má prsty navzájom prepletené.
Tri hlavné osi (J1-J3) efektívneho stroja M-950𝑖A/500 sa pohybujú rýchlosťou až 100° za sekundu, čo z neho robí rýchlu a silnú voľbu pre zdvíhanie ťažkých dielov, paletizáciu a balenie a operácie s materiálom s vysokým dopytom. Túto rýchlosť uľahčuje vysokovýkonný systém pohonu striedavým servomotorom FANUC. Presnosť polohovania je ±0,08 mm. Pre aplikácie, ktoré si vyžadujú ešte vyššiu presnosť alebo kde na robota môžu pôsobiť vonkajšie sily, je k dispozícii aj možnosť zvýšenia presnosti a tuhosti FANUC.
Okrem používateľsky prívetivého závesného zariadenia FANUC 𝑖Pendant ako výučbového zariadenia, napr.
M-950𝑖A/500 je na pripojenie k riadiacej jednotke R-30𝑖B Plus spoločnosti FANUC s rozhraním FANUC 𝑖HMI, sprievodcami nastaveniami na programovanie a veľkou kapacitou pamäte.
Nový robot FANUC M-950𝑖A/500 dopĺňa existujúci sériovo prepojený robot spoločnosti M-1000𝑖A s nosnosťou 1000 kg a dosahom 3253 mm, čím poskytuje väčší výber výrobným inžinierom, ktorí hľadajú všestrannosť pri ťažkých manipulačných úlohách. Spoločnosť FANUC v rámci toho istého radu ponúka aj dva modely s paralelným prepojením: M-900𝑖B/700 s nosnosťou 700 kg a dosahom 2832 mm a M-900𝑖B/360, ktorý ponúka nosnosť 360 kg a dosah 2655 mm.