Prelievo di ordini di assemblaggio con due robot su un asse di traslazione di 13 metri
Ulrich Rotte
La tedesca Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH vanta un'eredità trentennale, nata da un'ex stazione di servizio ed evolutasi in un versatile costruttore di impianti specializzati in tecnologie di automazione. Con oltre 80 dipendenti nella sede di Salzkotten e un fatturato annuo che sfiora i 10 milioni di euro, l'azienda privilegia la conoscenza e l'esperienza interna. Il suo punto di forza sono le soluzioni su misura per i clienti, in particolare gli impianti di produzione completamente automatizzati e la robotica.
Comunità di guida
Uno dei progetti di Ulrich Rotte ha riguardato l'assemblaggio di comandi per cancelli per gli specialisti di porte e cancelli Hörmann, incorporando processi manuali e automatizzati sia per i prodotti attuali che per quelli precedenti. I robot, guidati da un sistema di visione 3D, gestiscono il prelievo e l'assemblaggio degli ordini, garantendo operazioni precise senza compromettere la sicurezza. Ulrich Rotte ha sviluppato e costruito pinze personalizzate per i diversi compiti di cui si occupano i robotica.
Due robot FANUC M-710𝑖C/45M nello stabilimento Hörmann di Salzkotten prelevano i pezzi da vassoi di carico di grandi dimensioni preparati da un totale di 14 spazi. I pezzi vengono poi depositati sui portapezzi. Anche la gestione dei confezionamenti riutilizzabili e la loro preparazione per garantirne la restituzione fanno parte del compito. È possibile selezionare la fornitura e lo smaltimento manuale o automatizzato del commissionamento.
14 posti significa che i robot hanno percorsi lunghi. Pertanto, entrambi i robot FANUC sono stati assemblati su un asse lineare lungo 13 metri. Il robot 1 si avvicina agli spazi da 1 a 7, mentre il robot 2 si avvicina agli spazi da 8 a 14. Finché i robot non superano i rispettivi confini, il software "Dual Check Safety" (DCS) offre una protezione sufficiente. Un'altra opzione di sicurezza di FANUC, "Interference Check", impedisce ai robot di entrare in collisione l'uno con l'altro durante il funzionamento dinamico.
Un sistema di visione 3D fornisce le informazioni sulla posizione necessarie per la presa e determina anche le informazioni sul livello di riempimento del rispettivo supporto di carico. Il responsabile del progetto Daniel Bürgermeister riferisce che: "È molto più facile lavorare con un sistema in cui i modelli CAD sono memorizzati invece di definire le caratteristiche delle immagini che devono essere controllate ogni volta. Non sono un programmatore e sono stato in grado di utilizzarlo in pochi minuti."
Il portapezzi con tutti i pezzi necessari per l'assemblaggio portano il prodotto attraverso l'intero processo di assemblaggio. L'ispezione finale presso la stazione di prova automatizzata è supportata da due robot LR Mate 200𝑖D che simulano diverse procedure operative.
Dopo aver superato il test, i controlli passano al magazzino Hörmann per l'assemblaggio finale. Poiché il raggio d'azione è importante per questo compito, un robot FANUC a braccio lungo M-20𝑖A/12L applica i coperchi e le targhette, verificati tramite il riconoscimento delle immagini. Se approvati, i controlli vengono inseriti in un supporto di carico e spostati da un nastro trasportatore Rotte.
Daniel Bürgermeister
Responsabile di progetto Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Tutti gli impianti sono dotati di unità di gestione visiva per il funzionamento manuale o automatico. Nel funzionamento automatico, la gestione dell'impianto è connessa alla gestione centrale della produzione Hörmann.
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