gönderildi 27.11.2024

FANUC, Geniş Hareket Kabiliyetine Sahip 500 kg Yük Kapasiteli Robotunu Tanıttı

Yeni M-950𝑖A/500 seri bağlantılı robot, ağır kaldırma görevlerine çok yönlülük getiriyor.

Paylaş

Yeni FANUC M-950𝑖A/500, seri bağlantı konfigürasyonu sayesinde geniş hareket aralığına sahip, büyük ve ağır yük kapasiteli bir endüstriyel robottur. Seri bağlantı, paralel bağlantılı robotlarda bulunan destek mekanizmasının olmaması nedeniyle ana J3 kolunun J2 koluyla etkileşime girmediği anlamına gelir. Bu nedenle seri bağlantılı robotlar, kaldırma ve taşıma işlemlerinde çok daha geniş bir hareket aralığı ve daha fazla çok yönlülük sağlar. M-950𝑖A/500'deki J3 ekseninin dönüşü, 500 kg yük kapasitesi ve 2830 mm erişim mesafesi ile desteklenen etkileyici bir 395°'dir.

Yüksek tork ve yüksek ataletli ultra güçlü 3 eksenli bilek, robotun ağır yük kapasitesini destekler. Bu kadar güç ve çok yönlülük ile FANUC M-950𝑖A/500, otomotiv endüstrisinin büyük ilgisini çekecektir. Uygulamalar arasında motor blokları, EV aküleri ve araba gövde panelleri gibi büyük dökümlerin taşınması yer almaktadır. FANUC'un 𝑖RVision tam entegre görsel algılama sistemi ve çeşitli akıllı özellikleri, çok çeşitli ürünlerin üretimini basitleştirir. Robot ayrıca sürtünme karıştırma kaynağı, delme ve perçinleme gibi görevleri de destekleyebilir.

Verimliliği Maksimize Etmek için Genişletilmiş Rotasyon ve Çalışma Alanı

İşlem esnekliği, seri bağlantılı robotun üzerinde dik olarak durup geriye doğru dönebilen robotun J3 kolu sayesinde sağlanır. 395°'lik J3 eksen dönüşü, benzer FANUC M-900𝑖B/360 paralel bağlantılı robotta bulunan 224°'den yaklaşık %75 daha fazladır. M-950𝑖A/500'ün üstü ve arkasındaki alan dahil olmak üzere geniş çalışma alanı, yeni robotun müşterilerin özel gereksinimlerine uygun çeşitli düzen konfigürasyonlarında kullanılmasını mümkün kılar.

Seri/paralel bağlantıyı basitçe açıklamak gerekirse, seri bağlantılı bir robotun her bir eklemi, sıradaki ekleme bağlanır. Bu tasarım, kolun tüm bağlantıların toplam uzunluğu kadar uzağa uzanabilmesini ve hem dikey hem de uzunlamasına yönlerde daha geniş bir hareket aralığı sunmasını sağlar. İnsan kolu, omuz, kol ve bilek eklemleri seri olarak hizalandığı için bir seri bağlantı biçimidir.

Ağır yük robotları için yaygın bir alternatif, ana eksenlerin eşzamanlı prizmatik eklemlere sahip olduğu paralel bağlantı konseptidir. Paralel endüstriyel robotlar bu nedenle son derece güçlüdür, ancak genellikle daha küçük bir çalışma alanı sunar. Bu, parmakları birbirine kenetlenmiş halde iki kolunu aynı anda hareket ettirmeye çalışan bir kişiye benzer.

Hassasiyet ve Güç

Verimli M-950𝑖A/500'ün üç ana ekseni (J1-J3) saniyede 100°'ye kadar hareket eder, bu da onu ağır parça kaldırma, ağır paletleme/paketleme ve zorlu malzeme taşıma işlemleri için hızlı ve güçlü bir seçenek haline getirir. Bu hızı sağlayan FANUC'un yüksek performanslı AC servo motor sürücü sistemidir. Konumlandırma hassasiyeti ±0,08 mm'dir. Daha yüksek hassasiyet gerektiren veya robotun dış kuvvetlere maruz kalabileceği uygulamalar için FANUC Hassasiyet ve Sertlik Artırma Seçeneği de mevcuttur.

Kullanıcı dostu FANUC 𝑖Pendant öğretme cihazına ek olarak, M-950𝑖A/500, FANUC 𝑖HMI, programlama için kurulum kılavuzları ve büyük bellek kapasitesi ile şirketin R-30𝑖B Plus kontrolörüne bağlanır.

Yeni FANUC M-950𝑖A/500, şirketin mevcut 1000 kg yük kapasiteli ve 3253 mm erişim mesafesine sahip M-1000𝑖A seri bağlantılı robotunu tamamlayarak, ağır taşıma görevlerinde çok yönlülük arayan üretim mühendislerine daha fazla seçenek sunar. FANUC, aynı ürün grubunun parçası olarak iki paralel bağlantı modeli de sunmaktadır: 700 kg yük kapasitesi ve 2832 mm erişim mesafesine sahip M-900𝑖B/700 ve 360 kg yük kapasitesi ve 2655 mm erişim mesafesine sahip M-900𝑖B/360.