Les robots FANUC automatisent la production de pièces de monnaie chez Swissmint
À propos de Swissmint
Swissmint, la Monnaie fédérale de Suisse, fait partie de l'Administration fédérale des finances. Cet établissement de 17 employés, situé à Berne, fournit des pièces de circulation pour les transactions quotidiennes au nom de la Confédération suisse. Il frappe également des pièces commémoratives, principalement en argent et en or, dont le célèbre Vreneli.
Les robots FANUC ajoutent de la valeur à une application de frappe de pièces de monnaie
Sur la base de sa proposition solide et complète, Soldati AG, un spécialiste de la construction de machines sur mesure et de l'automatisation basé à Emmen, a remporté l'appel d'offres.
"Swissmint voulait un système d'automatisation capable de tout automatiser, des pièces individuelles aux boîtes palettisées, y compris les processus d'inspection", explique Oliver Heinrich,
responsable de produit et développeur chez Soldati AG. "Le plus grand défi consistait à traiter les rouleaux de pièces individuels en moins d'une seconde. Cependant, nous sommes très innovants et avons trouvé une nouvelle façon de former des rouleaux de pièces en couches complètes dans le temps de cycle requis. C'était essentiel pour la réussite du projet, car la réduction du temps de cycle a des répercussions sur toutes les autres parties du système.
Selon Heinrich, la vaste gamme de produits de FANUC a permis à Soldati d'identifier facilement les robots optimaux pour les tâches à accomplir.
Oliver Heinrich
Chef de produit et développeur chez Soldati AG
Dans la cellule robotisée, les rouleaux de pièces sont alignés à grande vitesse en couches complètes avant qu'un robot industriel compact FANUC LR Mate 200𝑖D ne prélève 10 rouleaux simultanément et ne les place dans des boîtes. Les boîtes ont déjà été automatiquement saisies, érigées, agrafées et transférées vers le système d'emballage des rouleaux de pièces de monnaie avec l'aide d'un robot industriel compact FANUC LR-10𝑖A/10, qui est idéal pour une variété d'applications de prélèvement vertical et de suivi des machines.
Le système ferme ensuite le rabat de chaque boîte individuellement avant les opérations de cerclage, de pesage et d'impression. Les boîtes sont ensuite transférées vers l'unité d'étiquetage.
Un autre défi particulier consistait à faciliter les schémas de palettisation inhabituellement inégaux exigés par Swissmint. Ici, un préhenseur de robot spécial et un programme de palettisation, créés avec facilité à l'aide du logiciel de palettisation PalletTool® de FANUC, facilitent cette tâche autrement complexe. Avec le programme PalletTool®, un robot industriel FANUC M-20𝑖D/25 utilise ses mouvements à grande vitesse et sa répétabilité éprouvée pour placer les boîtes petites mais lourdes dans les positions correctes sur la palette.
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LR-10𝑖A/10
M-20𝑖D/25
LR Mate 200 𝑖D
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