Le cobot soulage les travailleurs des contraintes physiques
STIHL
STIHL produit des équipements motorisés pour la sylviculture, le jardinage, l'aménagement paysager et la construction. Fondée en 1926, l'entreprise est reconnue internationalement pour ses tronçonneuses et emploie plus de 20 000 personnes. Basée près de Stuttgart, en Allemagne, STIHL vend ses produits dans plus de 160 pays.
STIHL ouvre de nouvelles voies avec le robot collaboratif de FANUC
Des centaines de robots étaient déjà utilisés chez le fabricant de scies à moteur STIHL lorsque l'entreprise a décidé d'ajouter son premier robot collaboratif.
Le démarrage de la production n'a pris que trois jours grâce à une préparation intensive. L'équipe interne d'ingénierie de production de STIHL a passé une année entière à développer les exigences techniques et à préparer le lieu de travail pour le FANUC CR-35𝑖A. L'équipe du chef de groupe, André Lange, responsable du service et de la planification du matériel, a bénéficié d'une grande familiarité avec la technologie des robots FANUC : "Cela nous a permis de nous concentrer sur la mise en œuvre du concept de lieu de travail collaboratif", explique Lange.
Dans la nouvelle ligne d'emballage, la tâche du robot consiste à retirer la tronçonneuse d'un convoyeur suspendu, à effectuer un "test de vibration", puis à la maintenir suspendue jusqu'à l'achèvement de l'inspection visuelle finale. Le robot place ensuite la tronçonneuse dans un carton d'expédition prêt à l'emploi. Dans cette zone de collaboration, le robot ne se déplace qu'à la vitesse autorisée de 250 mm/s.
André Lange
Le test de vibration est un test de qualité acoustique, au cours duquel la tronçonneuse est secouée. Si un "clic" se fait entendre, la tête d'aspiration est correctement montée et la tronçonneuse peut être emballée.
Une tronçonneuse pesant environ 10 kg, cela représente un poids total soulevé d'environ huit tonnes par équipe et par employé.Le robot soulage donc considérablement l'employé.
Le personnel de la ligne d'emballage a été impliqué dès le début dans le projet. Non seulement ils ont pu donner une évaluation experte de l'installation d'essai, mais ils ont également influencé la conception et l'ergonomie, ce qui a permis d'améliorer l'acceptation par le personnel. Markus Wahl, du département d'ingénierie de production de STIHL et responsable de la construction des systèmes d'assemblage : "Les employés de la ligne d'emballage ont introduit de nombreuses bonnes idées que nous avons mises en œuvre.
Le robot synchronise sa vitesse avec le convoyeur, via le logiciel " Line Tracking " de FANUC, puis effectue la préhension au bon moment. Comme l'explique Markus Wahl : "L'objectif est d'utiliser le robot le plus continuellement possible afin qu'il n'y ait pas de temps mort.
Découvrez la technologie : Découvrez les produits connexes
CR-35𝑖B
S'inspirer
Études de cas FANUC
Découvrez notre gamme complète de solutions d'automatisation d'usine, présentées dans des études de cas détaillées, et conçues pour optimiser et rationaliser n'importe quel processus de fabrication.
Manutention
