Si l'usinage peut bénéficier grandement de l'adoption d'un robot de surveillance des machines, l'ajout de caméras 3D introduit un niveau d'intelligence supplémentaire qui conduit à une production autonome et à des avantages particuliers pour les fabricants.
Accélération significative du processus de production
Les robots FANUC dotés d'une vision permettent un usinage autonome à base de cellules.
Augmentation de la productivité avec moins de ressources.
Perspectives
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Les clés de la tâche au résultat
Tâche
Lorsqu'un fabricant international desservant l'industrie électrique a demandé à ZAP-Mechanika d'usiner une nouvelle conception de forgeage d'outils de serrage, il y avait un besoin évident d'une cellule de production entièrement automatisée qui garantirait un temps de cycle constant et défini.
Solution
ZAP-Mechanika a demandé à la société sœur ZAP-Robotyka de concevoir et de créer la cellule d'usinage automatisée. La cellule comprend deux centres d'usinage FANUC ROBODRILL desservis par un seul robot industriel à six axes FANUC équipé de deux systèmes de vision 3D 𝑖RVision de FANUC.
Résultat
Avec leur large champ de vision, les capteurs de vision 3D 3D 3DV/1600 de FANUC logés dans les systèmes 𝑖RVision reconnaissent et prélèvent des pièces placées au hasard directement dans un grand bac de stockage. Le robot charge et décharge ensuite les pièces des deux machines ROBODRILL. La cellule de vision permet également à ZAP-Mechanika de travailler de manière autonome. L'entreprise peut donc produire deux composants différents dans une seule cellule, ce qui accélère considérablement le processus d'usinage avec moins de ressources.
La cellule est équipée d'un système de vision.
Entreprise
ZAP-Mechanika
Fondée en 2000, ZAP-Mechanika exploite une usine de 173 employés et de 5 800 m2 à Ostrów Wielkopolski, en Pologne. Au service de grandes marques d'Amérique du Nord, d'Europe et d'Asie, l'entreprise est un fabricant de premier plan de systèmes hydrauliques mobiles et d'outils de serrage. Expert en métallurgie de précision, ZAP-Mechanika propose des services d'usinage de pièces, de traitement thermique, de mesure de précision et de métallurgie. L'un des points forts de cette entreprise est son étroite collaboration avec les clients dès le début du projet afin de mettre au point le processus d'usinage optimal.
Deux composants différents produits dans une seule cellule
"Dans le cadre de notre dernier projet pour un fabricant international d'outils de serrage opérant dans l'industrie électrique, nous avons été chargés de créer une ligne de production entièrement automatisée qui garantirait un temps de cycle constant et défini pour l'usinage des pièces forgées des outils de serrage", explique Krystian Młynarczyk, technologue chez ZAP-Mechanika. ZAP-Mechanika a ensuite fait appel aux services de sa société sœur ZAP-Robotyka, un spécialiste expérimenté dans le développement et l'intégration de stations de travail robotisées et automatisées. Également basée à Ostrów Wielkopolski, ZAP-Robotyka a relevé le défi, concevant, construisant, livrant et mettant en œuvre l'ensemble de la cellule de production pour le compte de ZAP-Mechanika.
Paweł Wróbel, spécialiste de projet chez ZAP-Robotyka, explique la conception et la configuration : " Dans la cellule robotique se trouve un robot industriel à six axes FANUC M-20𝑖D/35 équipé de deux systèmes de vision 3D FANUC 𝑖RVision. Le robot doté de la vision dessert deux centres d'usinage ROBODRILL [𝛼-D21L𝑖A5 et 𝛼-D21L𝑖B5 models]. Chaque système 𝑖RVision se connecte directement au robot, ce qui permet à ZAP-Mechanika de bénéficier d'une communication extrêmement rapide."
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"Le système permet à ZAP-Mechanika de travailler de manière autonome", révèle Marta Portasiak, constructrice chez ZAP-Robotyka. "Cette approche non standard permet de produire deux composants différents dans une seule cellule, avec un seul robot, ce qui accélère considérablement le processus de production."
Dans le cadre du projet, ZAP-Robotyka a également mis au point un nouveau système de préhension et de manipulation des pièces et a conçu un outillage spécial pour le poste de travail.
Une configuration traditionnelle pour usiner les pièces forgées de l'outil de serrage nécessiterait trois machines-outils et trois opérateurs. En revanche, ZAP-Mechanika n'utilise qu'un seul opérateur, un robot FANUC, deux machines-outils FANUC et deux caméras 3D FANUC.
" Cette cellule définit clairement nos objectifs pour l'avenir ", conclut Krazynski. "Nous continuerons à investir dans l'automatisation et à développer des cellules de production robotisées.
Produits
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