GER4TECH zet alles in beweging met FANUC Cobot

"Als toonaangevend productiebedrijf weten we hoe belangrijk het is om de productiecapaciteit 24/7 te kunnen benutten", zegt Hubert Gerstmayr, Managing Director van GER4TECH. "Daarom zijn we begonnen met de ontwikkeling van onze G4T4, een geavanceerde mobiele collaboratieve robot [cobot] die ook het tekort aan geschoolde arbeidskrachten kan verhelpen."

Om deze visie werkelijkheid te laten worden, koos GER4TECH voor een samenwerking met incubed IT, dat zich sinds 2011 specialiseert in software voor autonome mobiele robots (AMR's), en FANUC. FANUC raadde de CRX-10𝑖A/L aan, een krachtige cobot die slechts 40 kg weegt en dus ideaal is voor de G4T4. Gebruikers kunnen de CRX bedienen zonder enige voorkennis van robotprogrammering en het verwisselen van onderdelen is eenvoudig.

“Na de introductie van de CRX hadden we al snel het idee om een voertuig te bouwen met onze flexibele softwareoplossing en voor GER4TECH de flexibiliteit van deze robotarm te bewijzen in zijn contractproductietoepassingen,” legt Ivica Tomic uit, Business Development & Sales Manager bij incubed IT, onderdeel van Verizon, een Amerikaans multinationaal telecomconcern.

De grootste uitdaging bij het gebruik van robots op mobiele platforms is de positioneringsnauwkeurigheid ten opzichte van de machine of werkplek. GER4TECH koos er bewust voor om geen mechanische hulpmiddelen te gebruiken, maar vertrouwde op het volledig geïntegreerde 𝑖RVision-camerasysteem van FANUC. Een 2D-camera en standaardsoftware bepalen de exacte positie van de robot ten opzichte van de machine, waarna het systeem de offset gebruikt om de optimale positie te berekenen. Op deze manier bereiken gebruikers van de G4T4 maximale flexibiliteit en herhaalbaarheid.

“Onze geavanceerde, hardware-onafhankelijke softwareoplossing biedt lokalisatie en navigatie, evenals heterogeen vlootbeheer, zodat we grote aantallen AMR’s kunnen aansturen,” zegt Tomic. “De G4T4 vindt autonoom zijn weg om de taak te voltooien, zelfs in omgevingen die behoorlijk chaotisch zijn. Bovendien hebben we de mogelijkheid om CNC-werktuigmachines te be- en te ontladen met de collaboratieve CRX van FANUC.”

Dankzij deze samenwerking tussen GER4TECH, incubed IT en FANUC werd de ontwikkeling van de G4T4 afgerond in slechts 12 maanden – een proces dat volgens Tomic normaal minstens 2,5 jaar zou duren als men vanaf nul zou beginnen.