Softwareoplossingen voor Robot Motion

U kunt tot vier robots tegelijk besturen met één controller. Het gebruik van DualArm, TripleArm of QuadArm lay-outs kan de algemene bedrijfskosten verlagen, de productiviteit verhogen en de flexibiliteit verbeteren. Ze zijn vooral efficiënt voor complexe booglas-, materiaaltransport- en puntlastoepassingen.

Versnel uw systeem. FANUC LVC is de perfecte oplossing voor bewerkingen die een verhoogde nauwkeurigheid vereisen bij hoge snelheden. De unieke FANUC software stelt de robot in staat om zijn trillingskarakteristieken te leren via een versnellingsmeter, zijn pad te optimaliseren en hogere versnellingen te bereiken terwijl de trillingen tot een minimum worden beperkt, zelfs bij maximale snelheid. Voor aanzienlijk kortere cyclustijden met de hoogste nauwkeurigheid - waarbij de robot tot het uiterste gaat.

Verplaats de robot ten opzichte van een gereedschap op een voetstuk, waardoor het aanleren van paden wordt vereenvoudigd, zelfs als de oriëntatie van het werkstuk verandert. Ideaal voor toepassingen zoals het aanbrengen van afdichtingsmiddel, omdat de robot dan minder zware gereedschappen hoeft te dragen, wat resulteert in een gestroomlijnder systeem en het gebruik van een kleinere robot.

Ervaar de kracht van FANUC Servo Conveyor Line Tracking. Synchroniseer uw FANUC servomotor met maximaal vier transportbanden voor nauwkeurige robot motion tracking. Bereik snellere cyclustijden, verbeter de processtabiliteit, verhoog de uptime en verlaag de systeemkosten in vergelijking met conventionele oplossingen.

Maak efficiënt lassen mogelijk met gecoördineerde bewegingen voor uw positioner! Verminder de programmeertijd door het aantal posities te minimaliseren en vereenvoudig de snelheidsregeling met het eenvoudig programmeren van relatieve snelheden. Pak langere, complexe lastrajecten aan die buiten het werkbereik van uw robot vallen. Herpositioneer werkstukken voor komende lassen tijdens het lassen, waardoor de cyclustijd wordt verkort. Verbeter de laskwaliteit door gebruik te maken van de zwaartekracht voor een betere inbranding en randvorming. Ervaar sneller, nauwkeuriger en kwalitatief beter lassen.

Verbeter de efficiëntie van uw robot met FANUC's Advanced Path and Speed Control. Deze software past de bewegingssnelheid aan door een procentuele verhouding op te geven, waardoor een zo hoog mogelijke snelheid gegarandeerd wordt. Het behoudt een precieze controle over hoeken en lineaire afstanden, waardoor snelheidsveranderingen mogelijk zijn zonder het aangeleerde pad te wijzigen. Verbeter de cyclustijden, bereik een optimale snelheid en leer moeiteloos de gewenste curvebanen aan zonder vallen en opstaan. Ervaar soepelere, snellere en nauwkeurigere bewerkingen.

Laat een 6-assige robot soepel door singulariteiten (J5=0°) in lineaire bewegingen bewegen, zodat bewerkingen dicht bij deze punten kunnen worden uitgevoerd. Deze functie vereenvoudigt het programmeren van uw robot en verhoogt uw operationele efficiëntie door de complexiteit van paden te verminderen in gebieden die gevoelig zijn voor singulariteiten.

Maak soepele, continue robotbewegingen met constante snelheid door aangeleerde punten mogelijk, zelfs met CNT100-beëindiging. U kunt het S-bewegingstype selecteren dat overeenkomt met de conventionele bewegingstypes L, C en J. Verkort uw inleertijd door de doelcurve nauwkeurig te volgen. Ideaal voor toepassingen zoals rollen walsen, lasers en dispensers, want het pad wordt nauwkeurig gevolgd en de werking is efficiënt.

Hiermee kan een 6-assige robot een constante flensoriëntatie aanhouden, waardoor J5-singulariteiten worden geëlimineerd. Dit vereenvoudigt het gereedschapontwerp en verbetert pick-and-place bewerkingen. U kunt eenvoudig schakelen tussen de normale modus en de palletiseermodus, terwijl het joggen in de palletiseermodus het aanleren van programma's voor robots op sokkels stroomlijnt.