İmplant İşleme için Güvenli Bir Ortam

Smith+Nephew'un İsviçre'nin Aarau kentindeki üretim tesisinde Üretim Direktörü olan Beat Schwarzentruber, robotik alanındaki temel ilkesini şöyle açıklıyor: “Hızlı ve kolay bir şekilde uygulayabileceğimiz basit, aşamalı otomasyon çözümlerini tercih ediyoruz, çünkü bunlar bizim için büyük bir avantaj sağlıyor.”

Daha önceki birçok kurulumda olduğu gibi, bu felsefe yeni bir otomasyon projesinin temelini oluşturdu. Proje Müdürü Patrizia Rieser şöyle açıklıyor: “Hızlı ve istikrarlı bir endüstriyel robotun yardımıyla temel bir işleme operasyonunu iyileştirmemizi sağlayacak bir yükleme/boşaltma çözümü arıyorduk.”

20 yılı aşkın süredir FANUC robotları kullanan Aarau fabrikası, FANUC'un resmi sistem entegratörü Robotec Solutions'ın uzun süredir iş ortağıdır. Amaç, titanyum kalça protezi implantlarının CNC torna merkezine manuel olarak yükleme ve boşaltma işlemlerini otomatikleştirmekti. Robotec, makine besleme işlemleri için özel olarak tasarlanmış kompakt 6 eksenli endüstriyel robot FANUC LR-10𝑖iA/10'u önerdi.

Otomasyon çözümünde, çalışma alanı güvenliği için FANUC'un Dual Check Safety (DCS) teknolojisi de kullanıldı.
Robotec Solutions AG Proje Müdürü Aron Spigaglia şöyle diyor: “FANUC ürünlerini, doğal güvenilirlikleri ve yüksek üretim standartları nedeniyle kullanıyoruz. FANUC teknolojileriyle Aarau'da kalça implantlarının işlenmesinde tam otomasyonu başardık.”

Nitekim, Aarau'daki ilk FANUC robotları hala çalışmaktadır ve bu da zorlu üretim ortamlarındaki güvenilirliklerini kanıtlamaktadır.

Yeni otomatik işleme hücresinin güvenlik açısından en önemli özelliği, lazer sensörlerle desteklenen FANUC DCS'dir. Bu sistem, Smith+Nephew'un hareketleri, konumları ve hızları kontrol eden sanal bir güvenlik çiti oluşturarak işyerinde tam güvenlik izlemesi sağlamasına olanak tanır. Tüm alan izleme sistemi, robotlar ve insanlar arasında güvenli işbirliği için tasarlanmıştır.

Bu özel kurulumun başlıca zorluklarından biri, otomatik hücreye gelen kalça implantlarının bulunduğu kasaların konumunu belirlemekti. Kutular genellikle birbirinden biraz farklı açılarda ve yüksekliklerde bulunur. Çalışma sırasında sanal güvenlik çitinin içine insan girmesi yasak olduğundan, Robotec kutuları lazerle tarayarak tam dinamik konumlarını belirleyen bir yöntem geliştirdi.

Reiser, “Otomatik sistemle kalça implantı işleme operasyonumuzun üretim verimliliğini %45 artırdık” diyor. Bu sayede her gün dört saat boyunca otonom olarak çalışabiliyoruz.“

Spigaglia, Smith+Nephew'un otomatik hücre kurulumundan sonra sistemi ne kadar kolay yönetebildiğini şöyle anlatıyor: ”FANUC ürünlerinin en büyük avantajlarından biri kullanım kolaylığıdır. Kısa bir eğitim oturumu, ayarlamaları bağımsız olarak yapmak için yeterlidir."