Ulrich Rotte

İki Robotla 13 Metre Çapraz Eksen Üzerinde Montaj Siparişi Toplama

Bir üretim hattının otomatikleştirilmesi esnek bir şekilde ve küçük bir alanda yapılabilir. Özelleştirilmiş çözümler ve güvenlik yazılımı işlevleri başarılı bir uygulama için kilit unsurlardır.
Success story about automated assembly of gate controls using FANUC robots by the German company Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH.
Two FANUC robots are installed on a 13‑metre linear axis to handle assembly order picking. Safety is guaranteed by Dual Check Safety (DCS). Combined with FANUC Roboguide simulation and 3D vision guidance, this setup delivers a flexible and future‑ready production line.

Görevden Sonuca Önemli Bulgular

Görev

Kapı ve kapı uzmanı Hörmann, FANUC ortak şirketi Ulrich Rotte'den kapı kontrolleri için otomatik bir montaj sistemi geliştirmesini istedi. Bu sistem, yeni ve eski ürünler için paralel üretime olanak sağlamalı ve manuel ve tam otomatik süreçlerden oluşmalıdır.

Çözüm

Ulrich Rotte, hazırlanmış taşıyıcılardan parçaları toplayan 13 metrelik bir çapraz eksen üzerinde paralel çalışan iki robot ve otomatik optik ve elektrik testi için uzun erişimli iki kompakt robot içeren kapsamlı bir sistem geliştirdi. Şirket ayrıca robotlar için çeşitli özel tutucular tasarlayıp üretti

Sonuç

İki M-710𝑖C/45M robot, çarpışma önleme için güvenlik yazılımıyla donatılmış doğrusal bir eksende yan yana çalışıyor. Tesisin Görüş Sistemi, robotlardan bağımsız başka bir eksen üzerindedir. Montajdan sonra test istasyonunda iki LR Mate kullanılır ve son montajda uzun kollu bir M-20𝑖A/12L FANUC robotu çalışır.

Ulrich Rotte

Image related to the success story ULRICH ROTTE.  FANUC Germany. 

Success story features two robots on a 13-meter traversing axis.

Almanya'dan Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH, eski bir benzin istasyonundan başlayıp otomasyon teknolojisinde uzmanlaşmış tesislerin çok yönlü kurucusuna dönüşen 30 yıllık bir mirasa sahiptir. Salzkotten'deki merkezinde 80'den fazla çalışanı bulunan ve yıllık cirosu 10 milyon Euro'ya yaklaşan şirket, kurum içi bilgi ve deneyime öncelik veriyor. Özellikle tam otomatik üretim tesisleri ve robotik alanlarında müşterilerine özel çözümler üretmektedir.

Ulrich Rotte hakkında daha fazla bilgi edinin

Sürüş Topluluğu

Ulrich Rotte'nin vitrin projelerinden biri, kapı ve geçit uzmanları Hörmann için hem mevcut hem de eski ürünler için manuel ve otomatik süreçleri içeren kapı kontrollerinin montajını içeriyordu. 3D Görüş Sistemi tarafından yönlendirilen robotlar, sipariş toplama ve montaj işlemlerini gerçekleştirerek güvenlikten ödün vermeden hassas operasyonlar sağlıyor. Ulrich Rotte, robotların üstlendiği farklı görevler için özelleştirilmiş tutucular geliştirdi ve üretti.

Close‑up of the FANUC robot performing order picking: the advanced end‑effector secures components with precision, enabling seamless integration into the automated assembly process.

Hörmann'ın Salzkotten fabrikasındaki iki FANUC M-710𝑖C/45M robotu, toplam 14 alandan hazırlanmış büyük yük taşıyıcılarından parçaları alır. Daha sonra iş parçası taşıyıcıları üzerine yerleştirilirler. Yeniden kullanılabilir paketlemelerin taşınması ve iade edilebilmelerini sağlamak için hazırlanması da görevin bir parçasıdır. Sipariş toplamanın manuel veya otomatik tedarik ve bertarafını seçmek mümkündür.

14 yer, robotların uzun yollara sahip olduğu anlamına gelir. Bu nedenle, her iki FANUC robotu da 13 metre uzunluğunda bir doğrusal eksen üzerine monte edilmiştir. Robot 1, 1 ila 7 arasındaki alanlara, robot 2 ise 8 ila 14 arasındaki alanlara yaklaşır. Robotlar kendi sınırlarının ötesine geçmediği sürece "Dual Check Safety" (DCS) yazılımı yeterli koruma sağlar. FANUC'un bir başka güvenlik seçeneği olan "Girişim Kontrolü", dinamik çalışma sırasında robotların birbiriyle çarpışmasını önler.

Mounted on the long linear axis, the FANUC robots deliver flexible order picking for assembly processes. Dual Check Safety (DCS) secures operations, while integrated vision systems guarantee accuracy and quality.

Bir 3D Görüş Sistemi, yakalama için gerekli konum bilgilerini sağlar ve ayrıca ilgili yük taşıyıcısının doluluk seviyesi hakkında bilgi belirler. Proje yöneticisi Daniel Bürgermeister bildiriyor: "Her seferinde kontrol edilmesi gereken görüntü özelliklerini tanımlamak yerine CAD modellerinin depolandığı bir sistemle çalışmak çok daha kolay. Ben programcı değilim ve birkaç dakika içinde çalıştırabildim."

Montaj için gerekli tüm parçaları içeren iş parçası taşıyıcısı, ürünü tüm montaj süreci boyunca götürür. Otomatik test istasyonundaki son inceleme, farklı çalışma prosedürlerini simüle eden iki tip LR Mate 200𝑖D robot tarafından destekleniyor.

The FANUC robot’s gripper executes precise picking and placement tasks, guided by 3D vision for maximum accuracy. Each movement ensures reliable handling of components and consistent assembly quality.

Testi geçtikten sonra kontroller, son montaj için Hörmann'ın depolama tesisine taşınır. Bu görev için menzil önemli olduğundan, uzun kollu bir M-20𝑖A/12L FANUC robotu, görüntü tanıma ile doğrulanan kapakları ve tip plakalarını uygular. ONAYLANDIysa, kontroller bir yük taşıyıcısına yerleştirilir ve bir Rotte konveyörü ile hareket ettirilir.

Ulrich Rottet testimonial image. Website use only!
Referans alıntısı

Daniel Bürgermeister

Proje Yöneticisi Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik

Tüm tesisler manuel veya otomatik işletim için görsel yönetim ünitelerine sahiptir. Otomatik işletimde, tesis yönetimi Hörmann merkezi üretim yönetimine bağlanmıştır.

 

İlham Alın

Images Eugster/Frismag Case Study. Assembling of coffee grinders with LR Mate 200iD/7L and handling with M-20iD/25 in combination with ZDT.
Eugster/Frismag

Kahve Öğütücülerin Tam Otomatik Montajı

Kahve değirmeni gibi popüler ev aletlerinin üretiminde, üretim başarısını belirleyen bir dizi ön koşul vardır. Örneğin, yalnızca açık bir şekilde yapılandırılmış, verimli ve hedef odaklı süreçler, gerekli üretim güvenilirliği düzeylerini sağlayabilir. Pazar lideri Eugster/Frismag AG, 14 FANUC LR Mate endüstriyel robot ve FANUC ZDT (Zero Down Time) kullanmaya başladıktan sonra, bu hedefe ulaşmanın çok daha gerçekçi hale geldiğini doğrulamıştır. Bu robotlar, artık her 7 saniyede bir kahve değirmeni montajını kesintisiz ve otomatik olarak gerçekleştirmektedir.

Images referring to the case study Erkul cosmetics FTR
Erkul Kozmetik

Kozmetik Üreticisi FANUC Otomasyonunun Güzelliğini Keşfediyor

Türkiye'deki Erkul Cosmetics, çeşitli yüksek performanslı FANUC otomasyon ürünlerinin sağladığı sayısız kalite ve verimlilik avantajından yararlanmaktadır. Hızla büyüyen bu kozmetik şirketi, FANUC çözümlerinin sağladığı rekabet avantajlarıyla desteklenerek sektöründe üretim için bir referans noktası olmayı hedeflemektedir.

FANUC Success with Robots, ROBOSHOT and ROBODRILL - Erkul Cosmetics in Turkey benefits from FANUC's variety of products in order to improve quality and efficiency.

FANUC Başarı Öyküleri

Ayrıntılı vaka çalışmalarında sunulan ve her türlü üretim sürecini optimize etmek ve kolaylaştırmak için tasarlanmış kapsamlı fabrika otomasyon çözümlerimizi keşfedin.