FANUC Cobot Helps GER4TECH Make its Move

"Como empresa líder na indústria transformadora, sabemos a importância de poder utilizar a capacidade de produção 24 horas por dia, 7 dias por semana", afirma Hubert Gerstmayr, Diretor Geral da GER4TECH. "

Para ajudar a transformar esta visão em realidade, a GER4TECH optou por estabelecer uma parceria com a incubed IT, especializada em software para robôs móveis autónomos (AMRs) desde 2011, e com a FANUC. Esta última recomendou o seu CRX-10𝑖A/L, um cobot de alto desempenho que pesa apenas 40 kg, o que o torna ideal para o G4T4. Em particular, os utilizadores podem operar o CRX sem qualquer conhecimento prévio de programação de robôs, enquanto a substituição de componentes é simples.

"Após o lançamento do CRX, tivemos rapidamente a ideia de construir um veículo com a nossa solução de software flexível e de a Ger4Tech comprovar a flexibilidade deste braço robótico nas suas aplicações de fabrico por contrato", explica Ivica Tomic, Gestor de Desenvolvimento Comercial e Vendas da incubed IT, que faz parte da Verizon, um conglomerado multinacional de telecomunicações sediado nos EUA.

O maior desafio na utilização de robôs em plataformas móveis é a precisão do posicionamento em relação à máquina ou ao local de trabalho. Neste caso, a GER4TECH prescindiu deliberadamente de ajudas mecânicas e, em vez disso, baseou-se no sistema de câmara totalmente integrado 𝑖RVision da FANUC. Uma câmara 2D e um software padrão determinam a posição real do robô em relação à máquina, com o sistema a utilizar a compensação para calcular a posição ideal. Desta forma, os utilizadores do G4T4 obtêm a máxima flexibilidade e repetibilidade.

"A nossa solução de software sofisticada e independente do hardware fornece localização e navegação, bem como gestão heterogénea da frota, para que possamos gerir um grande número de AMRs", diz Tomic. "O G4T4 encontra autonomamente o seu caminho para concluir o trabalho, mesmo em ambientes bastante caóticos. Para além disso, temos a possibilidade de carregar e descarregar máquinas-ferramentas CNC com o CRX colaborativo da FANUC."

Graças a esta parceria entre a GER4TECH, a incubed IT e a FANUC, o desenvolvimento do G4T4 demorou apenas 12 meses, um processo que Tomic estima que normalmente demoraria pelo menos 2 anos e meio se começasse do zero.