Be- und Entladen, flexible Zuführung und Prüfung in einer einzigen Zelle

ESPS hat für Vernay eine Lösung entwickelt, bei der der sechsachsige ACHSENROBOTER M-20 zum Be- und Entladen der fertigen Teile in eine Formmaschine eingesetzt wird. Je nach End-of-Arm-Tooling (EoAT) können die Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Teile und Arbeitsgänge handhaben.

In einem typischen Beispiel des Produktionsprozesses nimmt der M-20 ein Tablett mit Metalleinsätzen auf und lädt es in die Formmaschine. Sobald der Gießvorgang abgeschlossen ist, entnimmt der M-20 das Tablett mit den fertigen Teilen aus der Maschine und legt es auf eine Werkbank. Der SCARA Roboter (der FANUC SR-6𝑖A) entnimmt jedes fertige Formteil einzeln aus der Schale und hält es für eine Qualitätskontrolle mittels Computer Vision in Position. Wenn die Computer-Qualitätskontrolle zufriedenstellend ausfällt, legt der SCARA Roboter das Formteil auf ein Tablett, um es zur Verpackung weiter zu transportieren.

Neben der Qualitätskontrolle wird der SCARA-Roboter auch dazu verwendet, Metalleinsätze auf einem Tablett vorzupositionieren, das der M-20 dann in die Formmaschine einlegt.

Das System ist flexibel genug, um stichprobenartige Qualitätskontrollen durch einen menschlichen Bediener zu ermöglichen, der ein Tablett für eine weitere manuelle Prüfung und Messung auswählen kann.

Vos beschreibt die Lösung wie folgt. "Die Automatisierung deckt den gesamten Prozess von der Zuführung der Einlege- und Montageteile über die Entnahme der gepressten Produkte und die Reinigung der Formen bis hin zur gezielten Ablage der geprüften und freigegebenen Teile ab. Für alle Handhabungsanwendungen werden FANUC Roboter eingesetzt."

Vernay ist mit den Ergebnissen zufrieden, und Vos kommentiert: "Die vollständige Automatisierung dieser Prozesse ermöglicht es uns, 24 Stunden am Tag ohne Unterbrechungen Teile zu produzieren. Ein weiterer Vorteil ist die weltweite Verfügbarkeit von FANUC-Produkten und -Teilen, die es uns ermöglicht, Austauschbarkeit und Standardisierung zu erreichen. Wir sind sehr zufrieden mit der Funktionalität und haben jetzt Roboter von FANUC in mehreren Produktionszellen weltweit eingesetzt."