Heinz Hänggi Stanztechnik

Il robot FANUC elimina l’inefficienza nel lavaggio delle casse

I robot industriali sono produttivi, affidabilita', costanti, efficienti ed economici in una serie di applicazioni industriali. Il carico e lo scarico di casse da e verso i pallet nell'ambito di un processo di lavaggio industriale ne è un esempio. Ma cosa succede quando la posizione di partenza delle casse è casuale? In questi casi, FANUC sta scoprendo che i suoi robot abilitati alla visione 3D sono sempre più apprezzati.
FANUC M-710iC/70 industrial robot combined with a FANUC 3DV/600 3D vision system, which is able to recognise the position of crates and pallets independently, at the Swiss company Heinz Hänggi Stanztechnik.

Approfondimenti chiave dal compito al risultato

Compito

L'azienda svizzera Heinz Hänggi Stanztechnik, specializzata in stampaggio di precisione da quasi 80 anni, voleva automatizzare il carico e lo scarico del suo processo di lavaggio delle casse. L'obiettivo era quello di rendere il processo completamente autonomo, eliminando la necessità del lavoro manuale anche nei turni di notte. Tra le principali sfide c'era la posizione iniziale casuale delle casse.

Soluzione

La tecnologia FANUC ha fornito la soluzione perfetta: un robot industriale M-710𝑖C/70 abbinato a un sistema di visione 3D FANUC 3DV/600, in grado di riconoscere la posizione di casse e pallet in modo indipendente.

Risultato

Il sistema di visione 3DV/600 di FANUC aiuta il robot a eseguire fino a 8 tonnellate di sollevamento per turno. Il robot a sei assi si trova su una guida di traslazione lineare, che fornisce un settimo asse in modo da poter affrontare 10 pallet affiancati allo stesso tempo.

Heinz Hänggi Stanztechnik

Images referring to the case study Heinz Hänggi Stanztechnik

Bettlach, a circa 25 km a nord di Berna, in Svizzera. Qui Hänggi produce pezzi stampati di alta qualità in vari materiali con uno spessore fino a 6 mm. L'azienda fornisce a settori automobilistici, medici e orologieri servizi come lo stampaggio progressivo, la microstampaggio, il taglio di precisione e la formatura: dai prototipi agli assemblaggi completi. Hänggi è accreditata secondo importanti standard industriali, tra cui ISO 9001 e IATF 16949.

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FANUC lascia il segno nel lavaggio autonomo delle casse

Quando Heinz Hänggi Stanztechnik ha voluto automatizzare il processo di lavaggio delle casse, precedentemente manuale, si è rivolta al suo partner locale per la costruzione di macchine, TwinAutomation.

Michael Studer, fondatore e amministratore delegato di TwinAutomation, ha fornito assistenza commerciale e gestionale durante tutto il progetto: "La sfida principale era rappresentata dal fatto che le casse vengono collocate sui pallet manualmente dagli operatori dopo il processo di pressatura, quindi abbiamo dovuto rilevare la loro posizione con il robot utilizzando un sistema di visione. Il sistema di visione robotica è essenziale per consentire al robot di de-pallettizzare le casse in modo efficiente, senza collisioni".

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FANUC ha offerto la soluzione ottimale: il suo robot industriale M-710𝑖C/70 in combinazione con il sensore di visione 3D 3DV/600 dell'azienda, che si connette direttamente al robot. Alla Hänggi, il 3DV/600 riconosce la posizione di scatole e pallet in modo indipendente, aiutando il robot ad eseguire fino a 8 tonnellate di sollevamento senza problemi per turno.

Marc Schmid, responsabile dello stampaggio di precisione e della finitura alla Hänggi, dice: "Abbiamo anche una guida di traslazione lineare per l'M-710𝑖C/70, fornendo così un settimo asse in modo che il robot possa affrontare 10 pallet affiancati contemporaneamente."

Offrendo il miglior carico utile e la migliore inerzia della sua categoria, il potente M-710𝑖C/70 a sei assi è adatto a varie applicazioni e combina un carico utile di 70 kg con velocità degli assi estremamente elevate. Parte della suite 𝑖RVision di FANUC, il sensore di visione 3DV/600 si integra completamente con i robot FANUC, eliminando qualsiasi cablaggio, interfacce complesse o dispositivi esterni.

FANUC Robot success story with swiss company Hänggi. Testimonial of Marc Schmid about FANUC robot M-710iC/70 and 3D vision system
Testimonianze

Marc Schmid

Marc Schmid, responsabile dello stampaggio di precisione e della finitura presso Hänggi

"Abbiamo deciso facilmente di collaborare con FANUC molti anni fa", afferma Studer. "FANUC fornisce ogni tipo di robotica di cui abbiamo bisogno, nonché le relative periferiche, come i sistemi di visione robot. Per noi, utilizzare tutto da un'unica fonte garantisce una migliore compatibilità."

Aggiunge: "Apprezziamo molto la collaborazione con FANUC perché se abbiamo una sfida o un problema su un nuovo progetto, ci aiutano molto rapidamente. La nostra esperienza è stata la stessa anche per quanto riguarda l'assistenza post-vendita."

FANUC M-710iC/70 industrial robot combined with a FANUC 3DV/600 3D vision system, which is able to recognise the position of crates and pallets independently, at the Swiss company Heinz Hänggi Stanztechnik.

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