FANUC Cobot unterstützt GER4TECH bei der Umsetzung

„Als führendes Fertigungsunternehmen wissen wir, wie wichtig es ist, die Produktionskapazitäten rund um die Uhr auslasten zu können“, erklärt Hubert Gerstmayr, Geschäftsführer von GER4TECH. „Deshalb haben wir uns daran gemacht, unseren G4T4 zu entwickeln – einen fortschrittlichen mobilen kollaborativen Roboter [Cobot], der auch dazu beitragen könnte, den Fachkräftemangel zu lindern.“

Um diese Vision in die Realität umzusetzen, entschied sich GER4TECH für eine Partnerschaft mit incubed IT, das sich seit 2011 auf Software für autonome mobile Roboter (AMRs) spezialisiert hat, sowie mit FANUC. Letzteres empfahl seinen CRX-10𝑖A/L, einen leistungsstarken Cobot mit einem Gewicht von nur 40 kg, der sich somit ideal für den G4T4 eignet. Bemerkenswert ist, dass Anwender den CRX ohne Vorkenntnisse in der Roboterprogrammierung bedienen können und der Austausch von Komponenten unkompliziert ist.

„Nach der Markteinführung des CRX kamen wir schnell auf die Idee, mit unserer flexiblen Softwarelösung ein Fahrzeug zu bauen, damit Ger4Tech die Flexibilität dieses Roboterarms in seinen Auftragsfertigungsanwendungen unter Beweis stellen kann“, erklärt Ivica Tomic, Business Development and Sales Manager bei incubed IT, einem Unternehmen von Verizon, einem multinationalen Telekommunikationskonzern mit Sitz in den USA.

Die größte Herausforderung beim Einsatz von Robotern auf mobilen Plattformen ist die Positioniergenauigkeit im Verhältnis zur Maschine oder zum Arbeitsplatz. Hier verzichtete GER4TECH bewusst auf mechanische Hilfsmittel und setzte stattdessen auf das vollintegrierte Kamerasystem 𝑖RVision von FANUC. Eine 2D-Kamera und Standardsoftware ermitteln die tatsächliche Position des Roboters im Verhältnis zur Maschine, wobei das System anhand des Offsets die optimale Position berechnet. Auf diese Weise erzielen Anwender des G4T4 maximale Flexibilität und Wiederholgenauigkeit.

„Unsere ausgereifte und hardwareunabhängige Softwarelösung bietet Lokalisierung und Navigation sowie die Verwaltung heterogener Flotten, sodass wir eine große Anzahl von AMRs verwalten können“, sagt Tomic. „Der G4T4 findet selbstständig seinen Weg, um den Auftrag auszuführen, selbst in recht chaotischen Umgebungen. Darüber hinaus haben wir die Möglichkeit, CNC-Werkzeugmaschinen mit dem kollaborativen CRX von FANUC zu be- und entladen.“

Dank dieser Partnerschaft zwischen GER4TECH, incubed IT und FANUC dauerte die Entwicklung des G4T4 nur 12 Monate – ein Prozess, der nach Schätzungen von Tomic normalerweise mindestens zweieinhalb Jahre in Anspruch nehmen würde, wenn man bei Null anfangen müsste.