Kobot zbavuje pracovníky fyzické zátěže
STIHL
Společnost STIHL vyrábí motorová zařízení pro lesnictví, zahradnictví, terénní úpravy a stavebnictví. Společnost byla založena v roce 1926, je mezinárodně proslulá svými řetězovými pilami a zaměstnává více než 20 000 lidí. STIHL sídlí nedaleko Stuttgartu v Německu a své výrobky prodává ve více než 160 zemích.
STIHL otevírá nové možnosti s kolaborativním robotem FANUC
Výrobce motorových pil STIHL již používal stovky robotů, když se rozhodl přidat svého prvního kolaborativního robota.
Zapojení výroby trvalo díky intenzivní přípravě pouhé tři dny. Vlastní tým výrobních inženýrů společnosti STIHL strávil celý rok vývojem technických požadavků a přípravou pracoviště pro robot FANUC CR-35𝑖A. Tým vedoucího skupiny André Langeho, který je zodpovědný za plánování servisu a hardwaru, těžil z blízkého seznámení s technologií robotů FANUC: "To nám umožnilo soustředit se na realizaci konceptu pracovního místa pro spolupráci," říká Lange.
V nové balicí lince je úkolem robota sejmout ze zavěšeného dopravníku řezací pilu, provést "test otřesem" a poté ji udržet zavěšenou až do dokončení konečné vizuální kontroly. Robot poté umístí řezací pilu do připravené přepravní krabice. V této oblasti spolupráce se robot pohybuje pouze povolenou rychlostí 250 mm/s.
André Lange
Zkouška chvěním je akustická zkouška kvality, při které se řezací pila chvěje. Pokud je slyšet zvuk "cvaknutí", je sací hlava správně namontována a přímočarou pilu lze zabalit.
Jelikož jedna řezací pila váží přibližně 10 kg, znamená to celkovou zvednutou hmotnost přibližně osm tun za směnu na jednoho zaměstnance.Robot tedy představuje pro zaměstnance značnou úlevu.
Zaměstnanci balicí linky byli do projektu zapojeni od samého počátku. Nejenže mohli odborně posoudit zkušební sestavu, ale také ovlivnili design a ergonomii, což následně zvýšilo přijetí mezi pracovníky. Markus Wahl z oddělení výrobního inženýrství společnosti STIHL, který je zodpovědný za konstrukci montážních systémů: "Zaměstnanci balicí linky přinesli mnoho dobrých nápadů, které jsme realizovali."
Závěsný dopravník má přibližně 80 úchytů pro obrobky. Protože se však délka seřizovacích prací na každé řezací pile může během testování na konci linky měnit, nejsou všechna držadla obrobků na průběžném dopravníku obsazena. Obsazený hák na závěsném dopravníku je rozpoznán několika kamerovými systémy podél dráhy dopravníku a tato informace je přenášena do hlavní řídicí jednotky a správy dat.
Robot synchronizuje svou rychlost s dopravníkem prostřednictvím softwaru FANUC "Line Tracking" a poté ve správný okamžik uchopí. Jak vysvětluje Markus Wahl:
"Cílem je využívat robota co nejplynuleji, aby neměl žádný čas nečinnosti."
Za technologiemi: Objevte související produkty
CR-35𝑖B
Inspirujte se
Případové studie společnosti FANUC
Prozkoumejte naši komplexní nabídku automatizačních řešení, která jsou představena v podrobných případových studiích a jsou navržena tak, aby optimalizovala a zefektivnila jakýkoli výrobní proces.
Manipulace s materiálem
