Cobot entlastet Arbeiter von körperlicher Belastung

Beim Motorsägenhersteller STIHL waren bereits Hunderte von Robotern im Einsatz, als sich das Unternehmen für seinen ersten kollaborierenden Roboter entschied.

Der Produktionsstart dauerte dank intensiver Vorbereitung nur drei Tage. Ein ganzes Jahr lang erarbeitete die STIHL eigene Fertigungstechnik die technischen Voraussetzungen und bereitete den Arbeitsplatz für den FANUC CR-35𝑖A vor. Das Team von Gruppenleiter André Lange, der für die Service- und Hardwareplanung zuständig ist, profitierte dabei von der engen Vertrautheit mit der FANUC Robotertechnik: "So konnten wir uns auf die Umsetzung des Konzepts des kollaborativen Arbeitsplatzes konzentrieren", sagt Lange.

In der neuen Verpackungslinie besteht die Aufgabe des Roboters darin, den Trennschleifer von einem Hängeförderer zu nehmen, einen "Rütteltest" durchzuführen und ihn dann bis zur abschließenden Sichtprüfung in der Schwebe zu halten. Anschließend legt der Roboter den Trennschleifer in einen vorbereiteten Versandkarton. In diesem Bereich der Zusammenarbeit bewegt sich der Roboter nur mit der zulässigen Geschwindigkeit von 250 mm/s.

Der Schütteltest ist eine akustische Qualitätsprüfung, bei der der Trennschleifer geschüttelt wird. Ist ein "Klick"-Geräusch zu hören, ist der Saugkopf richtig montiert und die Kappsäge kann verpackt werden.

Da ein einzelner Trennschleifer rund 10 kg wiegt, ergibt sich ein Gesamthebegewicht von rund acht Tonnen pro Schicht und Mitarbeiter. Der Roboter entlastet den Mitarbeiter also erheblich.

Die Mitarbeiter der Verpackungslinie wurden von Anfang an in das Projekt eingebunden. Sie konnten nicht nur den Versuchsaufbau fachkundig beurteilen, sondern auch Einfluss auf die Gestaltung und Ergonomie nehmen, was wiederum die Akzeptanz bei den Mitarbeitern erhöhte. Markus Wahl, aus der Abteilung Fertigungstechnik bei STIHL und verantwortlich für den Bau der Montageanlagen: "Die Mitarbeiter der Verpackungslinie haben viele gute Ideen eingebracht, die wir umgesetzt haben."

>