Verificările calității și ambalarea pot fi solicitante din punct de vedere fizic. Cu toate acestea, integrarea roboților colaborativi poate îmbunătăți semnificativ ergonomia acestor activități.
Soluție ergonomică prin utilizarea expertizei personalului de pe linia de ambalare.
Un robot preia mai multe sarcini manuale grele.
Robotul își sincronizează viteza cu banda transportoare.
Perspective
Compania
Povestea
Produse
Perspective
Perspective cheie de la provocare la rezultat
Provocare
STIHL dorea o soluție de automatizare flexibilă pentru a reduce sarcina fizică a lucrătorilor săi pe linia de producție pentru mașinile de debitat cu benzină. Deoarece un astfel de ferăstrău cântărește aproximativ 10 kg, sarcina care trebuia manipulată într-o singură tură se ridica la aproximativ 8 tone per angajat.
Soluție
Un robot colaborativ CR-35𝑖A a fost instalat pentru a scoate polizorul de tăiere de pe o bandă transportoare suspendată, pentru a efectua teste și pentru a-l menține suspendat până la finalizarea pozitivă a unei inspecții vizuale finale. Ulterior, robotul plasează apoi mașina de debitat într-o cutie de transport.
Rezultat
Robotul ușurează sarcina angajaților de pe linia de ambalare, în timp ce se deplasează la o viteză de 250 mm/s. Software-ul FANUC "Line Tracking" și opțiunea "Collision Guard" simplifică procesul.
Compania
STIHL
STIHL produce echipamente motorizate pentru silvicultură, grădinărit, amenajări peisagistice și industria construcțiilor. Fondată în 1926, compania este renumită la nivel internațional pentru ferăstraiele sale cu lanț și are peste 20 000 de angajați. Cu sediul lângă Stuttgart, Germania, STIHL își vinde produsele în peste 160 de țări.
STIHL deschide noi căi cu robotul colaborativ FANUC
Sute de roboți erau deja în uz la producătorul de motoferăstraie STIHL când compania a decis să adauge primul său robot colaborativ.
Începerea producției a durat doar trei zile datorită pregătirii intensive. Echipa internă de ingineri de producție de la STIHL a petrecut un an întreg dezvoltând cerințele tehnice și pregătind locul de muncă pentru FANUC CR-35𝑖A. Echipa liderului de grup, André Lange, care este responsabilă de service și de planificarea hardware-ului, a beneficiat de familiarizarea strânsă cu tehnologia roboților FANUC: "Acest lucru ne-a permis să ne concentrăm asupra implementării conceptului de loc de muncă colaborativ", spune Lange.
În noua linie de ambalare, sarcina robotului este de a scoate mașina de debitat de pe o bandă transportoare suspendată, de a efectua un "test de vibrații" și apoi de a o menține suspendată până la finalizarea inspecției vizuale finale. Robotul plasează apoi mașina de debitat într-o cutie de expediție pregătită. În această zonă colaborativă, robotul se deplasează doar la viteza permisă de 250 mm/s.
André Lange
Testul de vibrații este un test de calitate acustică, prin care mașina de debitat este scuturată. Dacă se aude un sunet de "clic", capul de aspirație este montat corect și ferăstrăul circular poate fi ambalat.
O singură mașină de debitat cântărește aproximativ 10 kg, ceea ce înseamnă o greutate totală ridicată de aproximativ opt tone pe schimb, pe angajat. Prin urmare, robotica oferă o ușurare considerabilă pentru angajat.
Personalul liniei de ambalare a fost implicat de la început în proiect. Nu numai că au putut oferi o evaluare de specialitate a configurației de testare, dar au influențat și designul și ergonomia, ceea ce, la rândul său, a crescut gradul de acceptare în rândul forței de muncă. Markus Wahl, de la departamentul de inginerie a producției din cadrul STIHL și responsabil pentru construirea sistemelor de asamblare: "Angajații liniei de ambalare au introdus multe idei bune pe care noi le-am implementat."
Banda transportoare suspendată are aproximativ 80 de suporturi pentru piese de prelucrat. Dar, deoarece durata lucrărilor de reglare pe fiecare mașină de debitat, în timpul testării de sfârșit de linie, poate varia, nu toate suporturile pentru piese de lucru de pe banda transportoare continuă sunt ocupate. Un cârlig încărcat pe banda transportoare suspendată este recunoscut de mai multe sisteme de camere de-a lungul benzii transportoare, iar această informație este transmisă controlerului principal și gestionării datelor.
Robotul își sincronizează viteza cu banda transportoare, prin intermediul software-ului FANUC "Line Tracking", și apoi se prinde la momentul potrivit. După cum explică Markus Wahl: "Scopul este de a utiliza robotul cât mai continuu posibil, astfel încât acesta să nu aibă timpi morți."
Explorați gama noastră cuprinzătoare de soluții de automatizare a fabricilor, prezentate în studii de caz detaliate și concepute pentru a optimiza și raționaliza orice proces de producție.
Automatizați manipularea materialelor cu ajutorul roboților industriali pentru a debloca numeroase avantaje pentru afacerea dvs. Creșteți semnificativ eficiența și productivitatea prin reducerea timpului și a efortului necesare pentru manipularea manuală. Permiteți roboților să funcționeze continuu, fără oboseală, pentru a asigura performanțe constante și pentru a minimiza erorile, ceea ce conduce la un randament mai mare și la timpi de procesare mai rapizi.