FANUC Introduces 500 kg Payload Robot with Wide Motion Range
Il nuovo FANUC M-950𝑖A/500 è un robot industriale di grandi dimensioni e con carichi pesanti, con un'ampia gamma di movimenti grazie alla configurazione a collegamento seriale. Il collegamento seriale significa che non c'è interferenza tra il braccio principale J3 e il braccio J2, grazie all'assenza di un meccanismo di supporto presente nei robot a collegamento parallelo. I robot a collegamento seriale offrono quindi una gamma di movimenti molto più ampia e una maggiore versatilità nelle operazioni di sollevamento e movimentazione. La rotazione dell'asse J3 dell'M-950𝑖A/500 è di ben 395°, supportata da un carico utile di 500 kg e da uno sbraccio di 2830 mm.
Un polso a 3 assi ultraresistente, con una coppia elevata e un'inerzia elevata, sostiene la capacità di carico pesante del robot. Con tanta forza e versatilità, il FANUC M-950𝑖A/500 sarà di grande interesse per il settore automobilistico. Le applicazioni comprendono la movimentazione di grandi fusioni come blocchi motore, batterie EV e pannelli di carrozzeria. Il sistema di rilevamento visivo a integrazione completa 𝑖RVision di FANUC e le varie funzioni intelligenti semplificano la produzione di prodotti diversificati. Il robot può anche supportare attività come la saldatura a frizione, la foratura e la rivettatura.
Massimizzare l'efficienza: Rotazione e area operativa estese
La flessibilità del processo è garantita dal braccio J3 del robot, che può stare in piedi sopra e ruotare all'indietro rispetto al robot seriale. La rotazione dell'asse J3, pari a 395°, supera di circa il 75% i 224° del robot FANUC M-900𝑖B/360 a collegamento parallelo. L'ampia area operativa, compreso lo spazio sopra e dietro l'M-950𝑖A/500, consente di utilizzare il nuovo robot in diverse configurazioni di layout in linea con le specifiche esigenze dei clienti.
Per fornire una semplice spiegazione del collegamento seriale/parallelo, ogni giunto di un robot con collegamento seriale si connette al successivo in linea. Questo progetto significa che il braccio è in grado di raggiungere una distanza pari alla somma di tutti i collegamenti e di fornire una gamma di movimenti più ampia sia in direzione verticale che longitudinale. Il braccio umano è una forma di collegamento seriale poiché le sue articolazioni - spalla, braccio e polso - si allineano in serie.
Un'alternativa comune per i robot con portata massima è il concetto di collegamento parallelo, in cui gli assi primari hanno giunti prismatici concomitanti. I robot industriali paralleli sono quindi estremamente robusti, ma in genere offrono un campo di lavoro più piccolo. È come se qualcuno cercasse di muovere entrambi i bracci con la restrizione di avere le dita intrecciate.
Precisione e potenza
I tre assi principali (J1-J3) dell'efficiente M-950𝑖A/500 si muovono fino a 100° al secondo, rendendolo un'opzione veloce e robusta per il sollevamento di pezzi pesanti, la pallettizzazione/confezionamento e le operazioni di movimentazione dei materiali più impegnative. A facilitare questa velocità è il sistema di azionamento a servomotore CA ad alte prestazioni di FANUC. La precisione di posizionamento è di ±0,08 mm. È disponibile anche un'opzione di potenziamento della precisione e della rigidità del robot FANUC per applicazioni che richiedono una precisione ancora maggiore o in cui è probabile che forze esterne agiscano sul robot.
Oltre al FANUC 𝑖Pendant di facile utilizzo come dispositivo di insegnamento, il robot
M-950𝑖A/500 si connette al controllore R-30𝑖B Plus dell'azienda con FANUC 𝑖HMI, guide di impostazione per la programmazione e ampia capacità di memoria.
Il nuovo FANUC M-950𝑖A/500 completa l'attuale robot FANUC M-1000𝑖A con collegamento seriale, con una portata massima di 1000 kg e uno sbraccio di 3253 mm, offrendo così una maggiore scelta ai tecnici di produzione che cercano versatilità nelle attività di manipolazione pesante. FANUC offre anche due modelli a collegamento parallelo come parte della stessa linea: l'M-900𝑖B/700 con 700 kg di carico utile e 2832 mm di sbraccio e l'M-900𝑖B/360, che offre un carico utile di 360 kg e uno sbraccio di 2655 mm.
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